Что касается уравнения 3.16 на странице 39 Пескина и Шредера, мы сейчас говорим о Группа и ее представления. Говорят, что мы можем записать образующие алгебры в виде антисимметричного тензора:
Я подозреваю, что вы не знакомы с (к счастью) расплывчатым языком физиков. Строго матричные реализации алгебры Ли и, следовательно, группы называются представлениями, подобно (3.18); но все остальное, включая (3.16) и его антецедент SU(2), просто называется реализациями: универсальными отображениями (в данном случае линейными), которые удовлетворяют алгебре Ли (3.17).
В этом случае вы видите, что (3.16) действует на 4-вектор сводится к действию матрицы 4×4 (3.18), т. е. четырехмерному представлению. Но действуя на более общие однородные функции координат (тензоры), оно давало бы другие представления.
Две реализации, с точностью до знаков и случайных метрик несжатия, должны быть связаны проверкой: это повороты в трехмерном и четырехмерном пространствах соответственно. Моя интуиция подсказывает, что вам понравятся книги Роберта Гилмора и Брайана Уайбурна, которые неустанно иллюстрируют этот язык.
С. Кон