Предположим, что я запускаю кубсат в космос. Пусть кубсат запустится из деплойера P-POD. Так как спутник будет иметь огромную скорость, значит будет работать режим детумблинга. Как только кубсат полностью распадется, я хочу определить начальную четверть кубсата относительно инерциальной системы отсчета. Как мне это сделать?
Я не могу определить это с помощью алгоритма TRIAD, так как спутник сразу же будет запущен, следовательно, солнечные датчики и магнитометры могут быть неактивны к тому времени, когда спутник распадется. Кроме того, как я найду связь между спутниковой системой отсчета и инерциальной системой отсчета?
Во-первых, без хотя бы одного датчика детаблировать не получится. Для CubeSats обычный способ обнаружения — это алгоритм B-dot , который измеряет изменение магнитного поля и включает соответствующие магнитоусилители для замедления движения. Поскольку для начала вам нужно измерить магнитное поле, вы уже установили приблизительное положение в двух осях. Использование более чем одного измерения может позволить вам определить вращение вокруг третьей оси, используя хорошо зарекомендовавшие себя алгоритмы. На самом деле алгоритм TRIAD делает именно это.
Без уже включенного магнитометра не наткнешься. (вы можете обнаружить, используя двигатели и гироскоп, и в этом случае вы не будете знать свое положение, однако это не обычный подход для CubeSats, поскольку они обычно не имеют двигателей положения)
Этот тезис охватывает много соответствующей математики.
Крис