Я знаю, что в квадрокоптере обычно либо все пропеллеры направлены вверх, либо все они направлены вниз. Почему никто не пытался сделать два пропеллера направленными вверх, а два других — вниз? Уравновешиваются ли какие-то силы и делают ли этот метод неэффективным?
Элегантность и простота конструкции квадрокоптера заключается в том, как он обеспечивает управление по всем осям с помощью простого изменения мощности двигателя (и, следовательно, скорости) с использованием простых роторов с фиксированным шагом:
Эти команды работают независимо, если все роторы генерируют одинаковую подъемную силу и крутящий момент при одинаковой мощности. Их тоже нужно выложить квадратом или не слишком узким прямоугольником. И самый простой способ добиться этого - если и роторы, и их крепления будут идентичными (за исключением зеркального отражения для противоположного вращения).
На самом деле не имеет значения, смотрят ли они вверх или вниз, важно, как они наклонены и в каком направлении вращаются. Все 4 с одинаковой ориентацией — это разумный подход к квадрокоптеру, хотя вы можете использовать противоположные вращающиеся пары для компенсации крутящего момента. Это характерно для двухмоторных самолетов.
Однако обратите внимание, что в вертолете хвостовой винт наклонен на 90 градусов относительно несущего винта, чтобы управлять крутящим моментом от несущего винта.
И нечего сказать, что вы не можете иметь более 4 роторов, если вы найдете приложение, где больше, тем лучше. На самом деле вопрос соответствия (любой) доступной технологии, которую можно практически применить к идее.
Могут быть небольшие различия в производительности вверх и вниз из-за помех циркуляции воздуха возле винта, поэтому безопаснее будет сохранить постоянство конструкции, но 2 вверх и 2 вниз не выходят за рамки возможного.
пользователь
Вилле Ниеми