Почему никто не пытался сделать два пропеллера направленными вверх, а два других — вниз? [закрыто]

Я знаю, что в квадрокоптере обычно либо все пропеллеры направлены вверх, либо все они направлены вниз. Почему никто не пытался сделать два пропеллера направленными вверх, а два других — вниз? Уравновешиваются ли какие-то силы и делают ли этот метод неэффективным?

Вы имеете в виду два гребных винта, каждый из которых прикреплен к одному валу, или все же четыре гребных винта, каждый из которых прикреплен к своему валу? (Возможно, поможет простая иллюстрация того, что вы имеете в виду.) В чем, по вашему мнению, будет польза от этой конструкции?
Потому что это увеличивает стоимость строительства и обслуживания и не дает никакой выгоды? Я предполагаю, что никто просто не смог придумать причину для этого.

Ответы (3)

Люди сделали это.

И это работает.

Они делают это, потому что это одна из логических конфигураций для самолета вертикального взлета и посадки на базе квадрокоптера.

Пример:

введите описание изображения здесь

Кто делает этот самолет? Я хочу один!
@RobertDiGiovanni Это сделай сам. Самолет Hobbyking Bixler (hobbyking.com). Вероятно, используется KK2 или Ardupilot или какой-либо другой контроллер с открытым исходным кодом с программным обеспечением, модифицированным для поддержки перехода VTOL. Если вы зайдете на форум VTOL на RCGroups (rcgroups.com), вы, вероятно, сможете найти проект или что-то подобное
Блестящий, не могу сказать достаточно похвалы. Полная шкала может опережать один набор и / или летать с гораздо меньшим энергопотреблением.

Элегантность и простота конструкции квадрокоптера заключается в том, как он обеспечивает управление по всем осям с помощью простого изменения мощности двигателя (и, следовательно, скорости) с использованием простых роторов с фиксированным шагом:

  • различная мощность передней пары несущих винтов по сравнению с задней парой регулирует шаг
  • разная мощность левой пары роторов по сравнению с управляющим валком правой пары
  • различная мощность вращающейся пары по часовой стрелке по сравнению с управляющей рысканием вращающейся пары против часовой стрелки (это означает, что роторы, расположенные по диагонали, вращаются в одном направлении)

Эти команды работают независимо, если все роторы генерируют одинаковую подъемную силу и крутящий момент при одинаковой мощности. Их тоже нужно выложить квадратом или не слишком узким прямоугольником. И самый простой способ добиться этого - если и роторы, и их крепления будут идентичными (за исключением зеркального отражения для противоположного вращения).

На самом деле не имеет значения, смотрят ли они вверх или вниз, важно, как они наклонены и в каком направлении вращаются. Все 4 с одинаковой ориентацией — это разумный подход к квадрокоптеру, хотя вы можете использовать противоположные вращающиеся пары для компенсации крутящего момента. Это характерно для двухмоторных самолетов.

Однако обратите внимание, что в вертолете хвостовой винт наклонен на 90 градусов относительно несущего винта, чтобы управлять крутящим моментом от несущего винта.

И нечего сказать, что вы не можете иметь более 4 роторов, если вы найдете приложение, где больше, тем лучше. На самом деле вопрос соответствия (любой) доступной технологии, которую можно практически применить к идее.

Могут быть небольшие различия в производительности вверх и вниз из-за помех циркуляции воздуха возле винта, поэтому безопаснее будет сохранить постоянство конструкции, но 2 вверх и 2 вниз не выходят за рамки возможного.

На квадрокоптере должны быть пары вращающихся пар. В противном случае вам понадобился бы антикрутящий ротор, и это уже не было бы компоновкой квадрокоптера.