Представьте себе стандартный квадрокоптер с обычными старыми защитными кожухами пропеллеров, которые обычно представляют собой просто круги вокруг пропеллеров. Теперь возьмите ограждения пропеллеров и растяните их так, чтобы они представляли собой цилиндры, окружающие непосредственно поперечное сечение лопастей пропеллера, а также на некотором расстоянии выше/под ними.
Теперь я совершенно уверен, что он сможет подняться / опуститься. Но сможет ли он повернуться? Я знаю, что это относительно расплывчатый вопрос, но, поразмыслив над ним некоторое время, я действительно понятия не имею. Я мог бы просто изменить защиту пропеллера на моем дешевом маленьком дроне, чтобы посмотреть, работает ли это.
Да. Можно было бы повернуться. Из ваших 4 пропеллеров 2 вращаются по часовой стрелке и 2 вращаются против часовой стрелки. Крутящие моменты компенсируются. Чтобы заставить его вращаться, вы запускаете 2 пропеллера по часовой стрелке немного быстрее, а другие 2 немного медленнее. Теперь крутящие моменты не уравновешиваются, и квадрокоптер вращается. Это не изменится, если у вас канальный вентилятор вместо пропеллерного.
Грег Хьюгилл
Шейн Даффи