Почему скорость рыскания и скорость тангажа получены с помощью этих уравнений?

Я читаю «Введение в аэроупругость и нагрузки самолетов» Яна Р. Райта и Джонатана Э. Купера.

В книге сказано: При устойчивом развороте (как показано на рисунке ниже) скорость разворота определяется по формуле: ю т ты р н знак равно В / р (Я это поняла)введите описание изображения здесь

Таким образом, самолет испытывает устойчивые скорости рыскания и тангажа, определяемые формулой:

н у а ж знак равно ю т ты р н с о с ф

д знак равно ю т ты р н с я н ф

Я не понимаю 2 уравнения выше. Я думаю, что скорость рыскания будет равна скорости поворота, а скорость тангажа равна нулю.

Скорость рыскания и скорость тангажа находятся в системе координат самолета, а не в системе координат Земли. Если скорость тангажа равна нулю, то самолет будет лететь по наклонной окружности (одна сторона круга выше), если смотреть с земли.

Ответы (1)

Скорость поворота относится к земным осям, скорость рыскания – к осям самолета, поэтому с о с Φ :

  • Если вы повернетесь на Φ = 0, ваша скорость поворота равна скорости рыскания, а скорость тангажа равна нулю.
  • Если вы повернетесь на Φ = 90°, ваша скорость рыскания равна нулю, а ваша скорость тангажа = скорости поворота.

Чтобы поддерживать устойчивый разворот и не терять высоту, пилоту действительно нужно тянуть ручку при повороте.

Пилоту необходимо тянуть по двум причинам: 1. Триммировать для большей подъемной силы, 2. Компенсировать демпфирование тангажа.