Подразумевает ли глобальная устойчивость по Ляпунову единственное равновесие?

Напомним, что для стационарной динамической системы

Икс ˙ "=" ф ( Икс )

Мы говорим, что точка равновесия в начале координат, Икс е е р н , указанной выше системы устойчива (по Ляпунову), если:

ϵ > 0 , дельта > 0 ,  ул.  Икс ( т 0 ) Икс е < дельта Икс ( т ) Икс е < ϵ , т т 0

Предположим, что указанное выше условие выполняется для всех Икс 0 "=" Икс ( т 0 ) е р н , то можно сказать, что точка равновесия глобально устойчива.

Предположим, что Икс е глобально стабильно, то это единственное равновесие Икс ˙ "=" ф ( Икс ) ? введите описание изображения здесь

Обратите внимание, что глобальная асимптотическая устойчивость подразумевает уникальность, поскольку каждая траектория должна сходиться к этой точке.

Нет никаких Икс 0 в условии, что вы имеете в виду, когда говорите, что оно выполняется для всех Икс 0 е р н ?

Ответы (1)

Учитывать Икс ˙ "=" 0 : каждая точка является глобально устойчивым равновесием.

Для менее смешного примера, Икс ˙ "=" ( Икс 1 , 0 ) имеет линию глобально устойчивых равновесий.

Что произойдет, если множество равновесий не связано? Означает ли это уникальность?