Использование определения δδ\delta-εε\varepsilon для доказательства устойчивости автономной системы

Я хочу доказать, что точка равновесия простой автономной системы устойчива, используя дельта - ε определение. Под «автономной системой» я подразумеваю систему, которая явно не зависит от времени, т. ф ( т , Икс ) "=" ф ( Икс ) .

Мои критерии устойчивости (в смысле Ляпунова):

ε > 0 , дельта > 0 : Икс ( 0 ) < дельта т е р + Икс ( т ) < ε

Рассмотрим простую одномерную систему вида:

Икс ˙ "=" Икс + Икс 2
имеет две точки равновесия, а именно Икс е , 1 "=" 0 и Икс е , 2 "=" 1 , решая Икс ˙ "=" 0 .

Я хочу показать это Икс е , 1 стабилен, найдя дельта "=" дельта ( ε ) который удовлетворяет моим критериям стабильности. Построив систему с различными начальными условиями, я знаю, что Икс е , 1 также привлекательна, но что мне делать дальше? Как я мог найти право дельта ( ε ) ?

Это определение устойчивости имеет больше смысла в более высоких измерениях, например, в 2D с евклидовой метрикой и системой ОДУ, которая имеет «эллиптические» спирали к точке равновесия, так что радиус вдоль траектории не является монотонным, он колеблется с падающей амплитудой.

Ответы (1)

Решение задачи о начальных значениях

Икс ˙ "=" Икс + Икс 2 , Икс ( 0 ) "=" Икс 0
является
Икс ( т ) "=" 1 1 ( 1 1 / Икс 0 ) е т .
Его производная
Икс ˙ ( т ) "=" ( 1 1 / Икс 0 ) е т ( 1 ( 1 1 / Икс 0 ) е т ) 2 .
Обратите внимание, что знаменатель этой дроби не может быть равен нулю, если т 0 .

Позволять Икс 0 е ( 1 , 1 ) { 0 } . У нас есть 1 1 Икс 0 < 0 если Икс 0 е ( 0 , 1 ) и 1 1 Икс 0 > 0 если Икс 0 е ( 1 , 0 ) , таким образом Икс ˙ ( т ) положительный ( Икс ( т ) монотонно возрастает), если Икс 0 е ( 1 , 0 ) и Икс ˙ ( т ) отрицательно ( Икс ( т ) монотонно убывает), если Икс 0 е ( 0 , 1 ) . Поскольку решение начальной задачи не может пересечь точку равновесия Икс "=" 0 , его норма Икс ( т ) монотонно убывает для всех т 0 и Икс 0 е ( 1 , 1 ) { 0 } . Это означает, что мы можем выбрать дельта ( ε ) "=" мин ( ε , 1 ) в определении стабильности.