Обычно перед тем, как закончить молитву саламом (и после аллахумма сали аля мухаммад), я произношу это дуа:
Раббана Атина Фид Дунья Хасанатан Ва Фил Ахирати Хасанатан Вакина Азабаннар
رَبَّنَا آتِنَا فِي الدُّنْيَا حَسَنَةً وَفِي الآخِرَةِ حَسَنَةً و вероятно
После этого я произношу салам и на этом моя молитва заканчивается.
Это дуа должно произноситься таким образом в молитве?
В этом видео мы видим, что он произносит дуа: https://www.youtube.com/watch?v=QC28bKBlb5I&t=198s
Есть некоторые вещи, которые рекомендуется сказать после того, как вы закончите ташахуд и салават Пророку. Вот некоторые из дуа:
اللَّهُمَّ إِنِّي أَعُوذُ بِكَ مِنْ عَذَابِ جَهَنَّمَ وَمِنْ عَذَابِ الْقَبْرِ وَمِنْ فِتْنَةِ الْمَحْيَا وَالْمَمَاتِ وَمِنْ شَرِّ فِتْنَةِ الْمَسِيحِ الدَّجَّالِ
Значение: О Аллах, я прибегаю к Тебе от наказания Ада и наказания могилы, и от испытаний жизни и смерти, и от худших беспорядков Даджаля.
اللَّهُمَّ إِنِّي أَعُوذُ بِكَ مِنْ عَذَابِ الْقَبْرِ وَأَعُوذُ بِكَ مِنْ فِتْنَةِ الْمَسِيحِ الدَّجَّالِ وَأَعُوذُ بِكَ مِنْ فِتْنَةِ الْمَحْيَا وَفِتْنَةِ الْمَمَاتِ اللَّهُمَّ إِنِّي أَعُوذُ بِكَ مِنَ الْمَأْثَمِ وَالْمَغْرَمِ
Значение: О Аллах, я прибегаю к Тебе от наказания в могиле, и я прибегаю к Тебе от суматохи Даджаля, и я прибегаю к Тебе от испытаний жизни и испытаний смерти. О Аллах, я прибегаю к Тебе от греха и тяжкого долга.
اللَّهُمَّ إِنِّي ظَلَمْتُ نَفْسِي ظُلْمًا كَثِيرًا وَلا يَغْفِرُ الذُّنُوبَ إِلا أَنْتَ فَاغْفِرْ لِي مَغْفِرَةً مِنْ عِنْدِكَ وَارْحَمْنِي إِنَّك أَنْتَ الْغَفُورُ الرَّحِيمُ
Смысл: О Аллах, воистину, я сильно обидел себя, и нет никого, кто прощает грехи, кроме Тебя. Так даруй мне прощение от Тебя и помилуй меня, ибо Ты Всепрощающий, Милосердный
Первые два дуа пересекаются, поэтому вы, вероятно, можете их комбинировать. Также разрешено молиться за себя все, что вы пожелаете, после ташаххуда и салавата. Итак, нет ничего плохого в том, что вы совершаете дуа, о котором вы упомянули, после того, как вы нашли прибежище в первых двух дуа.
Для получения дополнительной информации вы можете прочитать это на сайте IslamicQA.
Простой ответ: Нет, это дуа (исключительно) не предназначено (или, точнее, сообщается) для произнесения в молитве во время какого-либо конкретного акта этого поклонения.
Это одно из дуа, которое пророк читал чаще всего, как сообщают некоторые сахабы (особенно Анас ибн Малик):
Анас (да будет доволен им Аллах) рассказывал: «Посланник Аллаха (ﷺ) часто взывает: «О наш Господь, даруй нам лучшее в этой жизни и лучшее в следующей жизни и защити нас от наказания Огня». Согласовано.
(См. «Булуг аль-Марам» ибн Хаджара , а также другие источники этого дуа на сайте sunnah.com )
Сообщения, которые фактически устанавливают связь между этим дуа и конкретным поклонением, скорее говорят о хадже или умре или поклонении внутри или рядом с Каабой.
Так как это дуа, которое читал пророк, то, безусловно, нет ничего плохого в том, чтобы читать его во время молитвы или после нее, но было бы лучше читать ее во время простирания.