Разница между Brushed ESC и Brushed DC Motor Driver (контроллер)

Основное отличие состоит в том, что ESC, который вы связали, представляет собой полный модуль, предназначенный для использования конечным пользователем. С другой стороны, подключенный вами контроллер мотора — это всего лишь голый компонент, который предназначен для интеграции в модуль. Так что целевая аудитория разная. Ожидается, что контроллер двигателя будет использоваться инженером (или, по крайней мере, опытным любителем), который обладает необходимыми знаниями в области электроники, чтобы заставить его работать, в то время как использование ESC часто требует значительно более низкого уровня знаний в области электроники, поскольку часто нужно знать только одно. следуйте схеме сборки.

Контроллер двигателя является основной частью ESC, но (обычно) есть и другие компоненты, которые используются в ESC для создания полного модуля. Например, предполагается, что ESC подключен к радиоприемнику, который будет выдавать сигнал определенного типа. Этот сигнал не обязательно соответствует ожиданиям контроллера двигателя, поэтому может потребоваться каскад преобразования.

Также ESC часто имеет защитный механизм, который выключает двигатель, когда напряжение батареи слишком низкое, в то время как контроллеры двигателей часто не имеют такой защиты.

В зависимости от номинальной мощности, ESC может использовать контроллер двигателя, состоящий из дискретных компонентов, вместо контроллера двигателя на ИС.

Точная разница немного размыта, поскольку существует тенденция интеграции как можно большего количества функций в одну ИС, поэтому некоторые функции, которые модуль ESC будет обеспечивать с использованием компонентов, отличных от контроллера двигателя, будут интегрированы в контроллер двигателя.

Рассматриваемый контроллер так называемого щеточного двигателя постоянного тока представляет собой просто двойную ИС с половиной H-моста с некоторой защитой от индуктивной нагрузки. Другими словами, он аналогичен хорошо известным устройствам L293 и L293D с двойным полуH-мостом. Распиновка проще, в ней есть только контакты, необходимые для привода H-моста и, следовательно, подключенного двигателя постоянного тока вперед или назад. Нет контроля скорости, нет внутренних часов PWM и нет встроенной логики для изменения скорости двигателя.

С другой стороны, щеточный DC ESC включает в себя не только функции H-моста, но также тактовую частоту ШИМ и возможность привода ШИМ на выходе. Таким образом, скорость двигателя может напрямую регулироваться регулятором скорости без использования внешнего источника синхронизации или логики управления.

ESC, о котором идет речь, включает в себя схему отключения батареи (BEC), стандартный ввод сигнала дроссельной заслонки Radio Control (RC) от внешнего RC-приемника, управление скоростью через ШИМ 2 кГц, функцию сигнализации со встроенным динамиком для индикации условий ошибки, обратная защита от перегрева и логика через встроенный микроконтроллер для изящной обработки потери управляющего сигнала заранее запрограммированным образом - путем дросселирования двигателя(ей) при потере сигнала в течение 1 секунды или дольше.

Кроме того, номинальные токи для конкретной упомянутой серии ESC составляют 20-50 ампер, что намного выше, чем у довольно анемичной микросхемы H-моста L9110, рассчитанной всего на 800 мА.

Нет причин ожидать, что эти два устройства с их совершенно разными функциональными описаниями будут даже чем-то похожи.

В общем, ESC обеспечивает интерфейс между RC-приемником и мотором. Кроме того, некоторые ESC также могут использовать обратную ЭДС двигателя для обеспечения управления с обратной связью. ESC также преобразует сигналы управления сервоприводом (импульсы ~ 1-2 мс при 60 Гц) во что-то более подходящее для управления скоростью двигателя.

Драйвер двигателя, такой как H-мост, просто обеспечивает способ подключения/отключения каждого соединения двигателя к шине питания через транзисторы. Таким образом, вы можете управлять двигателем в режимах прямого, обратного или торможения с помощью микроконтроллера. Контур управления отсутствует, хотя может быть предусмотрена некоторая схема для его реализации. Он будет реагировать на рабочий цикл ШИМ-сигнала, поэтому можно будет контролировать скорость двигателя.

Если вы используете стандартную пару передатчик/приемник RC, вы хотите использовать ESC, если только вы не готовы к сборке схемы. Если вы просто хотите использовать микроконтроллер для управления двигателем с помощью ШИМ, драйвер двигателя — это все, что вам нужно.