Я ищу пару драйверов двигателей для робота, над которым я работаю, но я столкнулся с проблемой не совсем понимания спецификаций и незнания спецификаций, которые мне нужно искать, чтобы все работало. Некоторые из них легко найти в Google, а другие нет.
Итак, на какие характеристики обычно следует обращать внимание при подключении двигателей и драйверов двигателей?
И что такое логическое напряжение по сравнению с напряжением привода? ( L298n )
Количество каналов? ( L9110s )
Макс непрерывно на канал? (снова L9110s)
Микросхемы ИС имеют логический уровень , который указывает, какие уровни напряжения будут считываться как логический низкий/0 или логический высокий/1. Наиболее распространенными значениями являются 5 В или 3,3 В для логического высокого уровня/1 и 0 В для логического низкого уровня/0. Напряжение привода — это диапазон напряжения, которое микросхема может обеспечить для привода самого двигателя.
Два канала просто позволят вам независимо управлять двумя двигателями.
Максимальный ток на канал — это ток, который микросхема может обеспечить на канал (сюрприз!). Проще говоря, это означает, что при достижении максимального тока в 800 мА микросхема «ограничит» ток. Это позволяет вам определить, например, может ли ваша микросхема правильно управлять выбранным двигателем или нет.
1) Логическое напряжение — это напряжение, используемое для входов управления (ШИМ). Напряжение привода — это напряжение, используемое для питания самого двигателя.
2) Количество каналов: «Может управлять двумя двунаправленными двигателями постоянного тока или четырехлинейным двухфазным шаговым двигателем». Таким образом, каждый канал может управлять одним двигателем постоянного тока. (Шаговые двигатели сложнее.
3) Максимальный непрерывный ток на канал: это довольно очевидно, поэтому я не уверен, что у вас возникли проблемы с пониманием. Но это максимальный ток, который драйвер может постоянно подавать на двигатель (если двигатель потребляет больше тока, драйвер может перегреться).
пользователь103380
дка13