Шасси с щеточным двигателем постоянного тока, подключенное к каждому терминалу

Я пытаюсь построить тележку, которая будет управляться двумя электродвигателями с дифференциальным приводом.

Двигатели, которые я выбрал, представляют собой щеточные червячные приводы постоянного тока, в основном из-за высокого крутящего момента и низкой цены. Я полагаю, что двигатели предназначались для использования в качестве приводов автомобильных стеклоочистителей, но продавец знал о них очень мало информации. Из-за тестирования и плохой информации; питание двигателя через черный и зеленый кабель приводит в движение двигатель медленно, питание через черный и синий кабель приводит в движение двигатели с более высокой скоростью, также, если вы подключаете синий и зеленый кабели, двигатель работает еще быстрее. В то время как желтый и красный кабель, похоже, используются как какой-то кодировщик (неважный/неиспользуемый).

Червячный двигатель постоянного тока с щеткамиЧервячный двигатель постоянного тока с щетками.

Проблема, с которой я сталкиваюсь, заключается в том, что драйверы двигателей h-bridge, которые я использовал, работали в течение коротких периодов времени, прежде чем необъяснимым образом умерли.

При тестировании различных свойств двигателей было обнаружено, что и зеленый, и синий провода имеют низкоомные пути к шасси (примерно 1,2 Ом каждый). Это происходит даже тогда, когда винт, показанный на изображении двигателя, соединяющий задний провод и шасси, отсоединен.

Может ли это быть причиной неисправности? Кто-нибудь знает, что может происходить внутри двигателя?

Если это моторы стеклоочистителей, дополнительные провода могут быть для переключателя «парковка», который используется для остановки стеклоочистителя в одном конце его хода. Кроме того, в автомобилях рама автомобиля используется в качестве заземляющего провода, поэтому я ожидаю, что отрицательная сторона обмоток двигателя будет подключена к металлическому корпусу, чтобы они автоматически заземлялись, когда двигатель установлен в автомобиле.

Ответы (1)

Это не вина. Это обычная катушка для шасси DCR.

Мощность двигателя и номинальный ток I(номинальный)=Pm/V или Ravg=V²/Pm при максимальной мощности. Таким образом, Ravg = 12 * 12/50 = 2,88 Ом. Хотя большинство двигателей постоянного тока имеют DCR всего 10% от среднего эффективного сопротивления, они должны быть рассчитаны на низкий импульсный ток или ~ 3x I номинального максимума при 50 Вт и 14,2 В.

Вы измерили сопротивление постоянного тока 1,2 Ом, поэтому импульсный или пусковой ток будет Is=V+/1,2.

Поскольку MOSFET-переключатель разделяет тот же ток, он должен быть намного ниже, чем DCR двигателя, чтобы избежать чрезмерных затрат на радиатор, обычно Rdson < 10% DCR или, таким образом, < 3% номинального эффективного полного сопротивления двигателя или от 10 до 120 МОм с сильным предпочтением к бывший.

Итак, оценим требуемый Rdson. Вы делаете математику для тепловых потерь Ploss и Rja ['C/W]

Энкодер может быть полезен или важен для определения скорости нагрузки в случае остановки.

Шасси с щеточным двигателем постоянного тока, подключенное к каждому терминалу
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v