Стабильность по графику Боде

График Боде с разомкнутым контуром предоставляет информацию об относительной стабильности системы с замкнутым контуром.

Если разомкнутый контур может обеспечить единичное усиление (или усиление 0 дБ) в ответ на синусоиду на определенной частоте, где он также обеспечивает фазовый сдвиг -180 градусов, тогда он может использовать выходную синусоиду для замены входной синусоиды (отрицательное f/b обеспечивает необходимый дополнительный фазовый сдвиг на -180 градусов). Это критическая стабильность. Колебания являются самоподдерживающимися. Контур не видит никакой разницы между приложенной извне синусоидой и той, которую он создал сам на выходе.

Усиление разомкнутого контура больше 0 дБ на частоте с фазой -180 градусов, очевидно, даст нестабильный замкнутый контур. И усиление разомкнутого контура менее 0 дБ на этой конкретной частоте будет означать, что синусоида постепенно уменьшает амплитуду по мере прохождения по замкнутому контуру. Это стабильная система.

Я думаю, что он имеет в виду 0 дБ или единичное усиление.

Отрицательная обратная связь заканчивается на 180 градусах и становится положительной обратной связью. Если усиление меньше единицы, это все еще стабильно.

Пожалуйста, ознакомьтесь с первыми слайдами http://cbasso.pagesperso-orange.fr/Downloads/PPTs/Chris%20Basso%20APEC%20seminar%202009.pdf , чтобы понять, как теоретически работает осциллятор. С вашим усилителем, поскольку вы не хотите превращать его в осциллятор, вы должны держаться подальше от условий, в которых он может колебаться или становиться нестабильным. Этими условиями являются усиление 1 (0 дБ) и отставание по фазе 180° или 360° в зависимости от того, где вы наблюдаете обратный путь. Поскольку усилитель естественным образом компенсируется уменьшением усиления по мере увеличения частоты, существует точка частоты, в которой график амплитуды пересекает ось 0 дБ: это частота кроссовера.$f_c$. На этой частоте вы считываете фазовую кривую, а расстояние до линии -180° или -360° (тогда 0°) является запасом по фазе. Чем больше у вас запас по фазе, тем более демпфированным будет переходный процесс. По мере уменьшения запаса по фазе система становится менее демпфированной (более быстрая реакция с выбросом) и увеличивается амплитуда звона. Даже если запас по фазе исчезнет до кроссовера, пока у вас все еще есть усиление (величина больше 1), система будет стабильной, если запас по фазе достаточен при$f_c$. Это называется условной стабильностью: если кривая магнитуды идет вверх или вниз, а коэффициент усиления теперь равен 1 в точке, где запас по фазе был равен 0 °, тогда в этой точке у вас есть колебания. Очень часто графики Боде могут вводить в заблуждение, и многие разработчики предпочитают Найквиста, особенно для неминимальных передаточных функций фазы (нестабильные полюса или нули или чистая задержка). Подробнее о запасе по фазе можно прочитать в классическом документе от TI http://www.ti.com/lit/an/slyt087/slyt087.pdf . Ниже рисунка 2 автор обсуждает запас по фазе на графике без обратной связи.

Эта «система» колеблется. Соответствует ли это вашему определению «системы»?

С помощью варикапа на конце кабеля вы можете настроить генератор на частоту 10 МГц с небольшим фазовым шумом.