Ступенчатая реакция системы обратной связи

У нас есть система обратной связи F(s), как показано на этом рисунке:

г (с)

и это переходная характеристика G (s):

и Н=10.

Ф(ы):

Мы получили корневое место системы F(s) следующим образом:

затем определяем выигрыш при предельной устойчивости:

что равно 2,5.

Затем мы сделали H = 2,57 (чуть больше 2,5) и получили ступенчатый отклик новой системы Fh(s). Вот это с переходной характеристикой исходной системы F (s):

Затем мы сделали H = 2,43 (чуть меньше 2,5) и получили ступенчатый отклик новой системы Fl(s). Вот это с переходной характеристикой исходной системы F (s):

Мои вопросы:

  • Что мы можем узнать из графика переходной характеристики G(s)?
  • Что мы можем узнать из графика переходной характеристики F(s)?
  • Когда мы изменили коэффициент усиления на 2,57, как изменилась система F(s)? Какой вывод мы можем сделать, сравнивая переходные характеристики F(s) и Fh(s)?
  • Когда мы изменили коэффициент усиления на 2,43, как изменилась система F(s)? Какой вывод мы можем сделать, сравнивая переходные характеристики F(s) и Fl(s)?
Каковы ваши ответы?
Этот вопрос и результаты MATLAB ужасно выглядят как домашняя работа
1. G(s) неустойчивы. 2. Он передемпфирован и F(s) стабильна. 3. Fh(s) становится недостаточно демпфированной. 4. Fl(s) становится неустойчивым. Я не знаю, правильны ли мои ответы. Даже если они есть, мне нужны некоторые подробности и пояснения.
Дайте мне ссылку, где я могу прочитать о реакции на шаг и стабильности, потому что я искал, но не нашел хороших результатов.
Более 20 секунд, чтобы отреагировать на ступенчатое изменение (график 1)?
@Энди, он же Энди, шкала по вертикальной оси увеличивается до 2.10 13 , и 10 27 далее!!

Ответы (1)

  • G(s) нестабилен, потому что переходная характеристика не имеет установившегося значения. Он уходит в бесконечность.
  • F(s) является стабильным, поскольку его переходная характеристика имеет стационарное значение около 0,1. Это недостаточно демпфированная реакция.
  • Fh(s) стабилен, поскольку его переходная характеристика имеет стационарное значение около 0,2. Это недостаточно демпфированная характеристика с большим количеством колебаний, чем F(s).
  • Fl(s) нестабилен, поскольку не имеет стационарного значения. Он имеет очень большие колебания, которые начинаются через некоторое время.
Ступенчатая реакция системы обратной связи
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v