В чем причина «танца» первой ступени Falcon 9 после приземления?

Движение исходит, как вы догадались, от ASDS (автономный дрон-корабль-космопорт), движущегося в морях. Хотя море может не выглядеть бурным, можно легко недооценить масштабы ASDS и ракеты-носителя F9.

Ситуацию еще больше усугубляет тот факт, что после приземления Falcon относительно легкий (~30 т). Поскольку это в основном 50-метровое здание, стоящее на четырех опорах, оно может опрокинуться. Ножки не дают ракете упасть, но она все равно набирает скорость и, как следствие, начинает скользить.

Чтобы ракета-носитель не соскальзывала с ASDS, SpaceX разработала робота под названием «Xoomba» (он немного похож на roomba: https://i.imgur.com/NGJhptw.jpg ). Он захватывает ракету и снижает ее центр тяжести, чтобы закрепить ее на земле.

Теперь немного порно с Xoomba:

Во-первых, держаться за ракету-носитель миссии BulgariaSat-1 в сильном волнении моря. Это первое (по состоянию на февраль 2018 г.) использование Xoomba в полевых условиях.

Одна из причин, по которой его не использовали в дальнейших миссиях, заключается в том, что ракета-носитель SES-11 после приземления вылила немного топлива и вызвала пожар на палубе, который, по-видимому, поджарил Xoomba, как вы можете видеть на следующем изображении.

Вот пара фотографий, на первой показаны захватные рычаги (иногда их называют Octo-Grabber, так как они захватывают точки соединения OctaWeb на базе F9).

Вот вид в профиль, сидя на палубе.

Согласно этой и этой статье, это миссия Thaicom 8 (до сих пор я всегда думал, что это из миссии BulgariaSat). Говорят, сбой радара повредил посадочные опоры.

Если бы у Falcon 9 было три ноги, вы могли бы слегка согнуть одну из них, и она все равно была бы устойчивой. Но поскольку у него четыре ножки, он становится неустойчивым и начинает раскачиваться, как если бы у вас был стол, у которого на одну ножку короче.

Скольжение с одной стороны на другую я объясняю наклоном корабля-дрона. Обычно трения между ногами и доской было бы достаточно, чтобы удержать Falcon даже на наклоненном дроне. Но теперь ракета слегка качается, создавая достаточно импульса, чтобы преодолеть статическое трение, и Сокол начинает скользить.

То, что вы не можете увидеть это на другом видео, я думаю, чистый пиар. За исключением аварий, SpaceX, похоже, оставляет неудачи для себя: например, посадка BulgariaSat, которая почти закончилась неудачей, никогда не предавалась огласке. (Изображения после приземления и контрольные ожоги показаны в этом вопросе )