Я учусь летать на радиоуправляемых квадрокоптерах, и прежде чем выйти на улицу с дорогим, возможно опасным (если бы он вышел из-под контроля и во что-то врезаться) большим юнитом, я решил немного попрактиковаться в полетах на меньшем начальном уровне. дрон "ладонь" (если я его потеряю/сломаю, я потеряю не более 30 долларов).
Испытывая дрон на ладони снаружи, я заметил, что очень слабый порыв ветра сбивает эту штуку с неба или, по крайней мере, в совершенно другом направлении, чем предполагалось. Интуитивно я хочу предположить, что более крупный дрон лучше справится с ветром Канзаса в хорошую погоду; однако я также научился не предполагать, что мой наземный опыт хорошо переносится в авиационный. Так
TL;DR
Будет ли более крупный и тяжелый дрон менее подвержен влиянию порывов ветра, чем дрон меньшего размера?
Законы масштабирования вам в помощь.
В то время как площадь, которую может атаковать порыв ветра, растет пропорционально квадрату увеличения длины, масса дрона будет расти пропорционально кубу длины. Это приводит к более высокой нагрузке на диск винтов, что, в свою очередь, требует, чтобы они работали при более высоком динамическом давлении. Тот же самый порыв ветра относительно меньше изменит силы на более крупном квадрокоптере. То же самое и с самолетами: легкие модели для помещений имеют те же проблемы снаружи, что и маленькие дроны.
Это становится еще лучше, если вы посмотрите на способность сопротивляться вращению: здесь решающим фактором является момент инерции , который растет пропорционально произведению массы и длины в квадрате. Это означает, что более крупный дрон будет лучше сопротивляться изменениям положения за счет увеличения длины в пятой степени. Справедливости ради следует отметить, что моменты порывов будут увеличиваться с кубом увеличения длины (площадь умножить на плечо рычага), оставляя вам преимущество в квадрате длины. Это также означает, что все изменения будут происходить медленнее, что повышает шансы на то, что система управления (датчики МЭМС на борту, а также ваши управляющие входы) будет держать ситуацию под контролем.
Я бы внимательно изучил силы полета: Подъемная сила, противодействующая весу. Тяга, противодействующая сопротивлению. Я бы также посмотрел, какое программное обеспечение и система наведения вы используете на маленьком или большом дроне.
Я много лет был пилотом дронов для военных и владельцем компании по производству дронов. Я могу с уверенностью заявить, что небольшие дроны на ладони, как правило, не имеют возможности приспосабливаться к ветру и GPS-позиционированию (кроме ручного пилотирования), однако дрон, например, фантом, может... и они действительно хороши в этом. это я мог бы добавить.
минут
Рон Бейер
Стив
Викки