Что создает тягу по линии полета планера?

После рассмотрения обсуждений и векторных диаграмм планеров в полете кажется, что вертикальная составляющая подъемной силы и компоненты вертикального сопротивления создают устойчивое состояние, 0 ускорение уравновешивается силой тяжести. Планер летит прямолинейно к земле. Будет ли поступательное движение планера объясняться комбинацией горизонтального вектора подъемной силы и силы тяжести? Будут ли задействованы какие-либо другие силы?

Комментарии не для расширенного обсуждения; этот разговор был перемещен в чат .

Ответы (6)

введите описание изображения здесь

V - скорость полета. U и w — горизонтальная и вертикальная составляющие V. Остальные векторы — силы; W = вес, K = аэродинамическая сила, L и D — ортогональные компоненты K. Это все силы, участвующие в скольжении.

Я надеялся, что кто-нибудь скажет, что V — это комбинация скорости вниз и скорости вперед (созданная горизонтальной составляющей вектора подъемной силы). Интересно, что даже при том, что силы ускорения находятся в равновесии. Можем ли мы иметь направление «относительной скорости», основанное на падении и движении вперед с постоянной скоростью?
Еще лучше, что генерирует "U"?
Проекция вектора веса представляет собой «тягу», противодействующую проекции аэродинамической силы (сопротивления). Поскольку эти силы находятся в равновесии, движение является равномерным, с постоянной скоростью и нулевым ускорением.
Скорость полета не сила. V будет компонентом доверия. Вопрос в том, что обеспечивает компонент тяги, противодействующий сопротивлению.
Сила U составляет 90 градусов к силе тяжести, так как не может быть ею создана. Горизонтальная составляющая подъемной силы не рисуется (почему?). Гравитация не может двигать самолет вперед больше, чем бензин может обеспечить тягу. Разве крыло не является «двигателем» подъемной силы и тяги, как у птиц?
Хотя я согласен с тем, что вертикальное сопротивление плюс вертикальная подъемная сила создают устойчивый спуск.
@Robert DiGiovanni, есть ли конкретная проблема, которую вы пытаетесь решить здесь? Мне трудно понять ваше замешательство по поводу такого простого понятия, как планер.
Майкл, тебе нужно поговорить с человеком, который сделал диаграмму. Я полностью согласен с тихим летуном в том, что он включает в себя векторы подъемной силы, сопротивления и веса. Если вы когда-либо собирали и бросали планер свободного полета и наслаждались его полетом, вы могли бы понять мои придирки. Теперь начните с парашюта (или дельтаплана), сместите свой вес в одном направлении, что произойдет? Почему? Как аэродинамический профиль достигает правильного угла атаки, чтобы функционировать как подъемное устройство? Как достигается и поддерживается прямолинейный полет? Это основа понимания планеризма. Меня это интересует.
Теперь возникает вопрос: «Что создает силу U?»
«Я не вижу цели линии, соединяющей K и L, кроме как сделать так, чтобы она «казалась» правильной». (векторная сумма) L и D.
«Теперь вопрос в том, что создает силу U?» — U — это не сила. U и w — компоненты вектора воздушной скорости V.
«Горизонтальная составляющая подъемной силы не нарисована (почему?)» — из диаграммы видно, что подъемную силу, сопротивление и вес можно расположить в виде замкнутого векторного треугольника. Это все, что нам нужно знать о том, какие силы делают возможным планирующий полет.
Теперь мы подошли к вектору воздушной скорости, который создается сопротивлением, уравновешивающим силы ускорения.
K не обязательно равно W.
@TomMcW W состоит из двух компонентов: Wn и Wt. Wt находится в том же направлении, что и V, и противоположно D.

«Что создает тягу по линии полета планера?» Ничего. В планирующем полете нет тяги. Подъем, сопротивление и вес образуют замкнутый векторный треугольник, что означает, что результирующая сила равна нулю, что означает отсутствие ускорения или замедления. Вектор веса можно разложить на компоненты, перпендикулярные и параллельные вектору сопротивления, но отметить, что у веса есть компонент, параллельный вектору сопротивления, не то же самое, что сказать, что существует сила тяги.

См. эти векторные диаграммы:

Баланс сил в планирующем полете может быть представлен замкнутым векторным треугольником подъемной силы, сопротивления и веса с прямым углом между векторами подъемной силы и сопротивления. Если мы хотим, мы можем также показать вектор воздушной скорости, и мы можем разбить его на его горизонтальную и вертикальную составляющие. Вертикальная составляющая вектора воздушной скорости — это просто скорость снижения.

Планирующий полет, включая векторы воздушной скорости и скорости снижения

Все три приведенные выше векторные диаграммы представляют одну и ту же физическую ситуацию. Мы изобразили аэродинамические силы черным цветом, а гравитационную силу — вектор веса — зеленым. Левую и правую диаграммы легче понять, чем среднюю диаграмму, потому что векторы силы расположены в виде замкнутого многоугольника (в данном случае треугольника), который сразу показывает нам, что результирующая сила равна нулю. На правой диаграмме мы также включили вектор воздушной скорости и его горизонтальную и вертикальную составляющие. Обратите внимание, что K - это угол планирования, и обратите внимание, что на правой диаграмме треугольник, образованный векторами силы, и треугольник, образованный векторами воздушной скорости, являются подобными треугольниками. На правой диаграмме сразу видно, почему отношение подъемной силы к сопротивлению также равен коэффициенту планирования в неподвижном воздухе, т. е. отношению горизонтальной скорости к вертикальной скорости (скорости снижения). Обратите внимание, что для высоких соотношений L/D подъемная сила почти равна весу, а горизонтальная скорость почти равна воздушной скорости, поэтому для большинства практических целей мы можем использовать воздушную скорость/скорость снижения, качество планирования и L/D взаимозаменяемо. .

Обратите внимание, что при желании мы можем разбить вектор Веса на две составляющие, одна из которых точно равна по размеру и противоположна по направлению вектору Подъемной силы, а другая точно равна по размеру и противоположна по направлению Сопротивлению. вектор. Последний можно рассматривать как что-то вроде Thrust, но называть его таковым не совсем корректно.

Вектор подъемной силы пропорционален коэффициенту подъемной силы, умноженному на квадрат воздушной скорости. Вектор аэродинамического сопротивления пропорционален коэффициенту аэродинамического сопротивления, умноженному на квадрат воздушной скорости. Отношение между величинами векторов подъемной силы и сопротивления идентично отношению между коэффициентами подъемной силы и сопротивления. Для данной фиксированной формы самолета изменение коэффициента подъемной силы и/или коэффициента лобового сопротивления представляет собой изменение угла атаки. Каждый возможный угол атаки крыла связан с определенным коэффициентом подъемной силы, определенным коэффициентом сопротивления и определенным отношением подъемной силы к сопротивлению. Это верно независимо от того, тяжелый или легкий самолет - изменение веса выражается как изменение воздушной скорости, связанное с любым заданным углом атаки, но не изменение коэффициента подъемной силы, коэффициента лобового сопротивления или подъемной силы:

Крайне важно понимать, что приведенные выше векторные диаграммы будут действительны для полета с некоторым заданным конкретным углом атаки крыла НЕЗАВИСИМО от того, поднимается ли воздушная масса, опускается или ни то, ни другое. Планер не чувствует разницы в направлении и величине действующих на него сил при подъеме в мощной горной волне, чем при скольжении в неподвижном воздухе.

Обратите также внимание, что мы имеем дело только со случаем уровня крыльев. В полете по кругу силы все еще выглядят одинаково при виде сбоку, но воздушная скорость, подъемная сила и лобовое сопротивление выше, чем в полете на уровне крыльев при том же угле атаки, а качество планирования уменьшается, и от головы - на виде мы бы увидели, что часть вектора подъемной силы отклонилась в сторону.

Вернемся к простому случаю полета на уровне крыльев...

Что «питает» планер?

Работа пропорциональна силе, умноженной на расстояние, а мощность пропорциональна силе, умноженной на скорость. В системе отсчета воздушной массы направление движения планера идентично направлению, на которое указывает вектор воздушной скорости. Единственной силой, совершающей работу над самолетом в этом направлении, является составляющая вектора веса, направленная в том же направлении, что и вектор воздушной скорости. Мы можем разбить вектор веса на один компонент, который равен и противоположен вектору подъемной силы, и один компонент, который равен и противоположен вектору сопротивления. Последний компонент - это то, что «приводит в движение» планер, по крайней мере, если смотреть с точки зрения системы отсчета воздушной массы. Последняя составляющая вектора веса будет равна весу * косинусу (угол скольжения). Таким образом, мощность, создаваемая этим компонентом вектора веса, равна (вес * косинус (угол планирования)) * скорость полета). Так получилось, что скорость снижения равна (воздушная скорость * косинус (угол планирования)). Таким образом, мы можем сказать, что сила гравитации = (Вес * косинус (угол планирования)) * воздушная скорость) = (Вес * (косинус (угол планирования)) * воздушная скорость) = Вес * скорость снижения.

Если смотреть из наземной системы отсчета, направление движения планера отличается, когда планер находится в восходящей воздушной массе, и когда планер находится в неподвижном воздухе, поэтому приведенные выше формулы для работы и энергии будут действительны только в неподвижном воздухе. Из наземной системы отсчета направление движения планера иногда бывает горизонтальным или подъемным, и в этом случае вектор подъемной силы можно рассматривать как компонент, выполняющий работу с планером. Но, как отмечалось ранее, направление и величина векторов подъемной силы, сопротивления и веса остаются неизменными независимо от того, какую систему отсчета мы используем для наших векторов скорости.

(Примечание: этот ответ ориентирован на линейный устойчивый планирующий полет. Он не предназначен для случая, когда планер ускоряется. Обратите внимание, что изменение воздушной скорости повлияет на величину всехвекторы аэродинамической силы, и обратите внимание, что любой дисбаланс между L и противоположным компонентом вектора W заставит траекторию полета изгибаться вверх или вниз. Тема того, как, начиная с некоторого дисбаланса между LD и W, планер переходит обратно к стационарному состоянию, когда L, D и W снова находятся в равновесии (при отсутствии корректирующих управляющих воздействий со стороны пилота, обычно через серия постепенно уменьшающихся «фугоидных» колебаний, включающих постоянные изменения угла планирования или набора высоты, вертикальной скорости, воздушной скорости, положения по тангажу и, в некоторой степени, угла атаки), является увлекательной, но выходит за рамки предполагаемого объема этого ответа. То же самое относится к петлям и другим фигурам высшего пилотажа или любой другой форме ускоренного полета.)

Смотрите связанные ответы на связанные вопросы:

У самолета есть двигатель, который ускоряет его полет. Какая сила толкает планер к полету?

«Гравитационная мощность против мощности двигателя» - https://aviation.stackexchange.com/a/56040/34686

«Снижение на заданной глиссаде (например, ILS) с заданной воздушной скоростью — отличается ли размер вектора подъемной силы при встречном и попутном ветре?» -- https://aviation.stackexchange.com/a/56259/34686

«Поднимает ли одинаковый вес при подъеме?» -- https://aviation.stackexchange.com/a/56476/34686

@RobertDiGiovanni weight can only go straight down and cannot be resolved into vectors.Но вы спросили, что движет его по траектории полета. Гравитацию можно разделить на векторы относительно наклонной траектории полета. Кстати, если вы получили то, за чем пришли, вы должны принять один из ответов.
"Вес может идти только прямо вниз и не может быть разложен на векторы." - конечно может. Вектор силы, называемый Весом (= масса * гравитационная постоянная), можно разложить на бесконечное число пар двух других векторов, каждый из которых имеет угол 90 градусов между собой. Для целей этой диаграммы кто-то решил разложить Вес на два вектора, действующие параллельно и перпер. на траекторию полета. Лично я думаю, что диаграмма будет лучше, если вы просто нарисуете замкнутый векторный треугольник, включающий Вес, Подъемную силу и Перетаскивание, и покончите с этим; забудьте о разложении сил на пары ортогональных составляющих.
Сегодня я нарисую и выложу несколько векторных диаграмм. Гораздо лучше, чем объяснения на словах.
Этот ответ можно было бы улучшить, отметив где-то в начале, что подъемная сила меньше веса (подъемная сила = вес * косинусный угол скольжения), как показано на диаграммах.
@quietflyer У вас концептуальная проблема. DWL образует треугольник, но можно сказать только, что они уравновешены. То есть "тяга" уравновешена D. Значит планер двигался с постоянной скоростью. Конечно, DWL также может быть несбалансированным. Когда «тяга» больше, чем D, скорость планера будет увеличиваться.
@enbinzheng - DWL либо образуют замкнутый векторный треугольник, либо нет. Я имею в виду стационарный линейный полет с постоянной скоростью, где они образуют замкнутый векторный треугольник. Так что ваш комментарий действительно не по теме моего ответа. Разговор о динамике того, как планер возвращается в равновесие, начиная с данной ситуации, когда нет замкнутого векторного треугольника, - интересная и сложная тема, но не по теме моего ответа.
@enbinzheng -- присоединяйтесь ко мне в чате, который я сейчас создам, если вы хотите продолжить изучение этого вопроса; попытка сделать это здесь неизбежно приведет к перемещению всех этих комментариев, потому что комментарии не предназначены для расширенного диалога.
@enbinzheng и другие -- chat.stackexchange.com/rooms/105834/…
@enbinzheng - теперь смотрите отказ от ответственности в конце ответа. Это полностью решает ваши проблемы?
будущее редактирование - ссылка на другой ответ для решения более общего случая, когда у нас нет линейного установившегося полета, а LD и W не образуют треугольник с замкнутым вектором.
будущее редактирование - решить вопрос о том, какая сила действует на траектории полета, если смотреть с земли, и связать с другим ответом, который принимает эту точку зрения.

В устойчивом состоянии без ускорения ничто не должно создавать поступательную силу. Инерция указывает на то, что все силы равны. Это верно независимо от того, идет ли речь о наборе высоты, спуске или поддержании постоянной высоты.

При этом всегда будет существовать сила сопротивления, пытающаяся замедлить планер на его траектории полета. Чтобы оставаться на постоянной воздушной скорости, необходимо преодолеть только эту силу сопротивления. Поскольку планер не создает тяги, сопротивление необходимо компенсировать за счет наклона траектории полета вниз, в результате чего часть силы тяжести противодействует силе сопротивления. Если вы разделите гравитацию на координаты x и y, относящиеся к траектории полета, то часть, параллельная траектории полета, противодействует сопротивлению.

Все это при условии отсутствия восходящего потока.

Даже при восходящем потоке силы точно такие же, и вектор скорости, проведенный ОТНОСИТЕЛЬНО СИСТЕМЫ ОТсчетА ВОЗДУШНОЙ МАССЫ, точно такой же. Если вам случится стоять в поднимающемся лифте, когда вы смотрите на диаграмму, вы поймете, что я имею в виду.
@quietflyer Да, но восходящий поток все усложняет. Траектория полета больше не находится под одним и тем же углом относительно силы тяжести, что обеспечивает дополнительную аэродинамическую силу. Я просто делал это просто
На самом деле траектория полета по отношению к воздушной массе находится под одним и тем же углом к ​​горизонту при восходящем, нисходящем и неподвижном воздухе, а аэродинамические силы одинаковы во всех трех ситуациях.
@quietflyer engineering.stackexchange.com/q/26575/19873 Я рассматривал этот самолет с приводом от человека. Как вы думаете, это возможно? Добро пожаловать для обсуждения.

Вам может быть легче понять это с точки зрения энергетического баланса следующим образом: скорость вертикального снижения в футах в секунду планера, умноженная на его вес, дает скорость высвобождения энергии (футо-фунты в секунду), рассеиваемую силами сопротивления, как он спускается. Разделив скорость высвобождения энергии на 550, мы получим мощность, необходимую для поддержания параплана в состоянии планирования. Эта энергия рассеивается за счет силы сопротивления, приложенной к планеру; эта сила, умноженная на воздушную скорость, дает мощность лобового сопротивления. При устойчивом планировании мощность спуска равна мощности лобового сопротивления.

Хорошо, для (академического) развлечения мы перешли от топлива (гравитации) к высвобождению энергии (двигатель), что такое пропеллер? Что заставляет планер двигаться вперед? Очень просто, но важно, так как это «начальное скольжение». Когда аэродинамические силы (от падения) толкают нос вниз, и воздушный поток начинается над крылом (пропеллером). Гравитация этого не делает. Воздушный поток делает. Схема могла бы быть лучше.
Но мне нравится концепция стационарной мощности аэродинамического сопротивления, так как ее можно использовать для определения необходимой тяги для полета с двигателем. Я представил себе, что Вес х обратная величине аэродинамического качества. Применил его к 747-му, который может летать на одном двигателе, и это было близко!
Роберт, разве ты не помнишь, что это недавно подробно исследовалось здесь? Aviation.stackexchange.com/questions/56023/… и Aviation.stackexchange.com/a/56040/34686 . Но вес * скорость снижения - приближение, обсуждаемое в ответе, - это не то же самое, что вес * обратная величина аэродинамического качества.
Я указывал, что вес x обратное аэродинамическое качество дает довольно близкий ответ для минимальной мощности поддержания высоты, и действительно включает скорость снижения. Но спасибо, я просмотрю эти статьи.

Что создает силу U? Мы знаем, что планер снижается вертикально с постоянной скоростью. Мы знаем, что крыло наклонено вниз под углом. Как это преобразуется в горизонтальную составляющую скорости? Когда «ветер» от вертикального спуска ударяет в нижнюю часть крыла, часть энергии смещает его вбок!

Обратите внимание, что идеально круглый парашют падает прямо вниз. На тонущем планере горизонтальный стабилизатор будет толкать нос вниз, создавая наклон поверхности к ветру. Вот как гравитация (топливо) использует крыло (двигатель) для создания прямой тяги (сила U).

В установившемся режиме траектория полета будет результатом поступательной и вертикальной скоростей (U и w).

Комментарии приветствуются.

АЭРОдинамика. Карандаш и бумага готовы. Проведите прямую линию вдоль нижней части бумаги (земли). Проведите горизонтальную линию посередине листа (горизонтальный уровень полета). Возьмите точку в центре линии полета. Это ваш КГ. Нарисуйте вектор прямо вниз к земле. Это ваш весовой вектор W. Нарисуйте вектор вверх и вправо от CG (равной длины). Это ваша общая подъемная сила Lt. Нарисуйте (с головы до хвоста) горизонтальную и вертикальную составляющие вектора подъемной силы: Lv и Lh.

Что у нас есть? Силы вышли из равновесия. Вертикальный вектор подъемной силы Lv меньше, чем W. Lh не встречает сопротивления. Для этого точка должна ускоряться вниз и в сторону. Что остановит разгон, торможение от скорости. Я понимаю, что это длинная рука по сравнению с анализом Квайта, но он решает (более реалистично) разделение сопротивления на вертикальную и горизонтальную составляющие, сохраняя вектор гравитации вниз и учитывая направление полета V.

Теперь нарисуйте любой планер, который вам нравится.

Один из способов «почувствовать», насколько сильно угол наклона влияет на движение, — это попытаться протолкнуть нож плоской стороной вниз через масло (или желе). Если нож слегка наклонен, вы обнаружите, что масло заставляет нож двигаться вперед, а не вниз.
У не сила. Это составляющая скорости. V — чистая скорость, а U и w — компоненты. K - чистая аэродинамическая сила, а L и D - единственные компоненты этой силы. Помните, что для создания установившегося движения (постоянной скорости) НЕТ требования, чтобы результирующая сила действовала вдоль направления движения. Скорее, существует требование, чтобы результирующая сила ДОЛЖНА быть равна нулю. Если на самом деле вы спрашиваете: «Как преодолевается сопротивление — как результирующая сила на траектории полета может равняться нулю, если есть сопротивление», ответом будет «Гравитация». L, D и вес образуют замкнутый векторный треугольник. Нулевая чистая сила.
Было бы ошибкой думать, что вектор LIft каким-то образом содержит компонент, который действует противоположно сопротивлению. Ссылки на крыло, создающее прямую тягу, неточны - да, подъемная сила крыла имеет переднюю составляющую относительно горизонта, но в то же время вектор подъемной силы крыла полностью перпендикулярен вектору сопротивления.
Не расстраивайтесь, даже НАСА не может сделать это правильно. Невозможно расположить векторы L, D и W, показанные на этой диаграмме grc.nasa.gov/www/k-12/airplane/glidvec.html , в виде замкнутого векторного треугольника. Все пропорции неверны. Почему несколько минут гугления в Интернете не приводят к красивой диаграмме, где L, D и W на самом деле расположены в форме замкнутого треугольника? Тем не менее, у меня возникли проблемы с поиском такой вещи.
Я надеюсь, что можно найти хорошую диаграмму L, D, W. На самом деле гравитация правит балом. Центр тяжести и нейтральная точка, смещенные по горизонтали, заставляют нос наклоняться вниз, как только самолет начинает падать. Скорость регулируется триммером руля высоты. Крыло тянет самолет вбок, как бы вы на него ни посмотрели. (лучше всего из носа прямо вниз). Векторы и треугольник L,D,W являются результатом, а не причиной состояния планирования. Спасибо за отличное обсуждение. L, D, W будут проверены.
"(лучше всего от падения носом прямо вниз)" - если вы хотите поговорить о полной динамике, связанной с сбросом параплана носом прямо вниз и наблюдением за тем, как планер в конечном итоге переходит в устойчивое стабильное планирование, это будет намного сложнее, чем мы коснулись до сих пор. Шаг "фугоид" будет играть важную роль. Теперь мы говорим об устойчивости и управлении — это совсем другая тема, чем базовый баланс сил в устойчивом планировании. Не существует объективных критериев, по которым можно сказать: «Векторы и треугольник L, D, W являются результатом, а не причиной состояния планирования».
W никогда не меняется. L, D и V определяются триммером руля высоты и стабилизируются так же, как и планер. Что касается "фугоида", то мои планеры этого не делают. Я полагаю, что установка веса слишком далеко вперед со слишком сильным триммером руля высоты может вызвать это. Но вы правы, это вопрос стабильности и контроля.
@quietflyer Согласно вашей логике, D уравновешивается компонентом гравитации. Верно? В противном случае WLD не будет иметь нулевой чистой силы.
@enbinzheng Я отвечу вам здесь chat.stackexchange.com/rooms/105834/…
@RobertDiGiovanni Некоторые люди думают, что есть только л , Д , и Вт на планере. Это не совсем правильно. Проще говоря, на планере действуют только две силы: одна аэродинамическая Ф , а другой гравитация Вт . л является лишь компонентом Ф в направлении, перпендикулярном В ; Д является лишь компонентом Ф в направлении, параллельном В . Некоторые люди думают, что Вт н не существует, что также неверно. Вт н является компонентом Вт в направлении, перпендикулярном В ; Вт т является компонентом Вт в направлении, параллельном В .
@enbin zheng Мне нравится видеть здесь другие точки зрения, и ваши статьи полезны. Начиная с блока на наклонной плоскости: всего 2 силы, W и D. Ставим колесо на блок, D становится трением в подшипнике колеса F. Компонент, который «тянет» блок, будет тянуться вперед блока CG, но Wn также можно представить из ссылки на блок. Обратите внимание, что по мере того, как мы наклоняем блок дальше вперед, Wt становится больше, пока не превысит D.
@RobertDiGiovanni Я имею в виду, что не L, а Wt толкает планер вперед.
@enbin zheng это так! Но только если компоненты вертикального сопротивления и вертикальной подъемной силы = W. При изображении с точки зрения самолета W означает «вперед», а при изображении с точки зрения земли L - «вперед» (самолет направлен вниз). На самом деле 2 способа сказать одно и то же. Скользящая дорожка такая же, как и рампа, на которой лежит блок, поддерживаемая аэродинамическими силами.
@RobertDiGiovanni Вместо того, чтобы смотреть на L с земли, компонент L - это сила, толкающая планер. Обратите внимание, что L не имеет компонента в направлении V. Когда V направлен вниз, планер всегда толкает Wt.
@enbin zheng согласился

введите описание изображения здесь

Вес Вт планера состоит из двух компонентов, Вт т и Вн. Вт т находится в том же направлении, что и В и Вт н перпендикулярно В . Аэродинамический Ф также имеет два компонента л и Д , где л перпендикулярно В и Д параллельно В .

Когда л "=" Вт н :

Вт т > Д , линейное ускорение планера положительно; Вт т < Д , линейное ускорение планера отрицательно; Вт т "=" Д , линейное ускорение планера равно нулю.

Некоторые думают, что существуют только л , Д , и Вт на планере. Это не совсем правильно. Проще говоря, на планере действуют только две силы: одна аэродинамическая Ф , а другой гравитация Вт . л является лишь компонентом Ф в направлении, перпендикулярном В ; Д является лишь компонентом Ф в направлении, параллельном В . Некоторые люди думают, что Вт н не существует, что также неверно. Вт н является компонентом Вт в направлении, перпендикулярном В ; Вт т является компонентом Вт в направлении, параллельном В .

введите описание изображения здесь

Что толкает блок вниз? В это скорость, с которой блок движется вниз. Вес блока имеет две составляющие: Wn, перпендикулярная В и Wt параллельно В . л - сила реакции откоса (наклонной плоскости) на блок. Это не л толкать блок, который движется вниз, потому что л не имеет компонент в направлении В . Wt — сила, толкающая брусок вниз.

Комментарии не для расширенного обсуждения; этот разговор был перемещен в чат .
@enbinzheng, хотя я думаю, что это хороший подход к общему случаю, когда планер не обязательно ограничен в ускорении, я отмечаю, что в исходном вопросе говорилось, что планер не ускоряется. Но я надеюсь, что вы решите просто оставить это как хорошее рассмотрение общего случая, а не изменить его, и в этом случае он, вероятно, просто дублирует некоторые другие ответы.