Я читал об общем механизме швартовки на МКС, о том, как работает процесс крепления и как устанавливается герметизация, и я думаю, что понял эту часть. Существует пассивный CBM и активный CBM, которые соединяются вместе и обеспечивают герметичное уплотнение от пространства вокруг них.
Я также видел множество схем люков, поэтому знаю, как они выглядят и какие у них части:
Однако то, что я не смог выяснить из документов, так это то, как именно люки работают с модулями в целом. У меня есть много вопросов, которые я просто перечислю здесь, но я думаю, что лучшим ответом было бы просто объяснить в очень конкретных терминах, как работают МД.
На МКС есть несколько типов люков, позволяющих подключать к станции множество различных типов судов и модулей из разных источников. CBM является одним из них, и, как вы заметили, это асимметричная гендерная система связи с активными и пассивными узлами. МКС оборудована как активными, так и пассивными узлами CBM. Полный набор доступных разъемов и их расположение можно проиллюстрировать на этой диаграмме:
Источник: http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20110010964.pdf .
МД соединяются попарно, один пассивный и один активный, каждый из которых имеет люк. Оба люка можно открыть с любой стороны, но обычно они открываются с активного левого борта. Объем за каждым люком может находиться (и остается) под давлением и остается под давлением. Когда объем причаливает, он находится под давлением, а когда отчаливается, он остается под давлением.
Между двумя люками есть небольшое пространство, называемое вестибюлем , которое подвергается воздействию космического вакуума. Давление в этом вестибюле должно регулироваться в рамках процедур швартовки и отшвартовки. Температурный градиент между двумя модулями также должен быть уравновешен в рамках процедуры швартовки, поскольку неравное тепловое расширение может повлиять на прочное и безопасное соединение механизмов двух модулей.
Люки каждого CBM открываются внутрь и вверх под углом 90° к соединению и имеют защелку для удержания их в открытом положении. Вы также спрашивали о куполе. Необычно, что здесь нет собственного люка, но используется пассивный CBM. Это потому, что он такой короткий и нет места для открывающегося люка. Только основной узел может закрыть его люком. Это показано на двух иллюстрациях Купола до установки:
Источник: Википедия
Источник: Новости Би-би-си .
Большая часть иллюстрации люков CBM была показана, когда MPM (многоцелевой модуль) Leonardo был перемещен на МКС. Первоначально он был размещен на модуле Unity; люки были закрыты, и он был перемещен (с помощью Canadarm) в модуль Tranquility, пока он все еще находился под давлением. Есть видео открытия и закрытия люка, а также его оригинальной установки:
НАСА: Закрытие люка: Международная космическая станция переместилась на более высокую орбиту
PMM Leonardo Relocation на Международной космической станции МКС 2015 НАСА
Использованная литература:
(1) Кук, Аксаментов, Хоффман и Брунер (2011 г.), Механизмы интерфейса МКС и их наследие
(2) Ньюби, Марк А. (2000 г.), Структуры и механизмы Международной космической станции
(3) Маклафлин и Уорр (2001 г.), Общая причалка Механизм (CBM) для Международной космической станции
(4) Хардинг, Пит (2013 г.), НАСА планирует перемещение модулей МКС для поддержки будущих экипажей кораблей.
Могу отметить, что есть два люка. У каждой стороны свои и открываются они независимо.