Каковы физические законы масштабирования модели RC до масштаба 1:1?

Каковы законы физики для масштабирования радиоуправляемой модели от меньшего до большего масштаба или даже до полноразмерного самолета 1:1? Я предполагаю, что основной вещью может быть отношение подъемной силы к весу, которое было хорошо описано здесь :

... когда вы увеличиваете аэродинамический профиль, создаваемая им подъемная сила увеличивается с его площадью, которая растет во второй степени размера, но его вес увеличивается с объемом, который растет в третьей степени размера.

Вышеупомянутое означает, что отношение подъемной силы к весу хуже для более крупных транспортных средств, что, как я полагаю, ухудшает их полет (меньше дальность полета, более высокий расход топлива).

Есть ли еще какие-то законы, которые нужно учитывать для такого апскейлинга? Я имею в виду с точки зрения аэродинамики или источника энергии (аккумулятор/топливо) и т. д. Воздух ведет себя по-разному с накипью? Применяются ли разные законы к разным типам летательных аппаратов (самолет, вертолет, квадрокоптер и т. д.)?

Что ж, когда вы увеличиваете его масштаб, вы можете делать все меньше и меньше «трюков», которые могут делать радиоуправляемые самолеты.
Когда я вижу «закон», я в первую очередь думаю о регулировании. Возможно дело в физике. Это просто мое скромное мнение :) в любом случае хороший вопрос
И обязательно посмотрите на это тоже
Я нашел несколько связанный пост: есть ли максимально возможный размер самолета?
Интересный паб от НАСА: nasa.gov/connect/ebooks/aero_modeling_flight_detail.html

Ответы (3)

Это не полный ответ: многое упоминает Мишель Тау, но я хотел бы исправить распространенное заблуждение.

Масса, возрастающая как третья степень линейных размеров, относится только к твердым телам. Но самолет не прочный; скорее, это тонкокожая рама. (Если это не радиоуправляемая модель из твердой пены). Следовательно, его масса должна расти вместе с площадью , как квадрат длины.

Однако это, конечно, не совсем так. На самом деле вам нужна более толстая обшивка, более толстые лонжероны и т. д., и эти элементы будут «правильно» тяжелеть с кубом длины — и даже больше, потому что им также нужно будет поддерживать себя своей добавленной массой.

В итоге масса самолетов растет между второй и третьей степенью, и гораздо ближе ко второй.

Возьмем, к примеру, B734 и B772, которые различаются почти в два раза по линейным размерам. Их собственная масса (ориентировочно 33 и 140 тонн в зависимости от модификации) различается в 4,25 раза, что составляет ок. 2 2.1 . MTOW имеет аналогичное соотношение: 68 против 300 тонн, 2 2,15 .

Многое происходит, в зависимости от того, с какой точки зрения вы на это смотрите. Сначала я начну с некоторых законов масштабирования. Обратите внимание, что это ~означает «масштабируется с» или «пропорционально».

Основные законы масштабирования:

Давайте начнем с:

(1) length   ~    length
(2) density  ~    1 (is constant)

Из (1) мы можем получить, что:

(3) area     ~    length^2
(4) volume   ~    length^3

Из (2) и (4) мы можем получить, что:

(5) mass     ~    length^3

Мы также знаем, что ускорения объекта не меняются (пример: гравитация):

(6) acceleration ~ 1

Так как force = mass * accelerationиз (5) и (6):

(7) force  ~    length^3

Поскольку accelerationявляется постоянным (и здесь это может стать немного странным):

(8) time   ~    sqrt(length)

Из (1) и (8):

(9) velocity  ~  sqrt(length)

Идея со временем может стать более понятной, когда вы посмотрите на вибрирующую палку: очень длинная палка будет иметь более длительный период колебаний, чем короткая.

Аэродинамика

Теперь об аэродинамике. По мере увеличения масштаба длины, чтобы все оставалось одинаковым (пропорциональным), самолет также должен будет лететь быстрее (на sqrt масштаба длины). Это также видно из уравнения подъемной силы:

L = C_L * 0.5 * rho * V^2 * S
L = W, for which holds that W and L (forces)  ~ length^3 
length^3 ~ 1 (from C_L) * 1 (from 0.5) * 1 (from rho (density)) * V^2 * length^2
V^2 ~ length
V ~ sqrt(length)

Увеличение как длины, так и скорости увеличивает нечто, называемое числом Рейнольдса, которое равно:

Re = (rho*V*x)/mu  where:
    rho = density of medium (air)
    V = velocity
    x = characteristic distance
    mu = viscosity of the medium

По мере увеличения числа Рейнольдса лобовое сопротивление обычно уменьшается при заданной подъемной силе. Это также позволяет (для большинства аэродинамических профилей) увеличить максимальный коэффициент подъемной силы (подъемная сила на площадь, создаваемая при определенной скорости и плотности).

Также увеличивается ваше число Маха, так как скорость увеличивается.

M = V/a where
    V is the velocity of the aircraft
    a is the speed of sound

Поскольку M > 0,3, вы должны учитывать этот эффект. Это уменьшает ваш коэффициент подъемной силы. Однако 0,3М составляет около 100 м/с, и ваш корабль, вероятно, не будет летать с такой скоростью. При 0,3M ошибка составляет около 5%.

Это два основных аэродинамических фактора, которые вступают в игру. Обратите внимание, что оба числа безразмерны.

Другие факторы

Вы также можете подумать о других факторах, таких как диапазон вашего передатчика, структурные изменения в пропорциях. Управляемость: по мере того, как время увеличивается с длиной, ваше судно будет чувствовать себя менее маневренным, требуя более длительных заходов на посадку, которые могут быть вне поля зрения.

Но мне кажется, вы хотели знать в основном об аэродинамике. С помощью основных законов масштабирования вы сможете вывести, что происходит с большинством других факторов, с которыми вы сталкиваетесь.

Прежде чем прочитать этот ответ, я задавался вопросом, будет ли фактором вязкость воздуха. Я не думаю, что увидел что-то о свойствах воздуха в вашем ответе. Являются ли (фиксированные) свойства воздуха фактором масштабирования?
Нет, фиксированные свойства воздуха не меняют масштаб. Так же, как плотность не масштабируется. Однако скорость потока влияет на масштабирование, как видно из ответа.
Не могли бы вы использовать какой-нибудь mathjax, чтобы сделать уравнения более читабельными?
@ToddWilcox, вязкость - это фактор. Это часть числа Рейнольдса. Число Re — это отношение массы к вязкостным свойствам жидкости . И поскольку Re для самолетов велико (от тысяч до миллионов), это в основном показывает, что аэродинамические силы создаются в основном за счет толкания воздушных масс, а не за счет их «сдвига». Таким образом, вы видите плотность воздуха (rho) в каждом уравнении.

Возможно, вы захотите взглянуть на бесплатную публикацию НАСА, в которой объясняется взаимосвязь между моделями и реальными самолетами.

http://www.nasa.gov/connect/ebooks/aero_modeling_flight_detail.html

Материалы НАСА — отличная публикация — спасибо за публикацию! :)
Спасибо за полезный совет по моему ответу. У НАСА есть отличные публикации, добро пожаловать.