Почему Боинг 737 использует 2 инерциальные системы отсчета (IRS) и GPS?

Согласно этому веб -сайту , самолет Boeing 737 использует 2 IRS и 2 GPS: IRS L и IRS R. Почему? По-видимому, они полностью независимы друг от друга.

Может ли кто-нибудь объяснить немного, почему им нужны 2 отдельных GPS и 2 отдельных IRS?

Дополнительный вопрос: на этом же веб-сайте говорится: «POS INIT используется для ввода положения самолета в IRS для выравнивания». Что понимается под «выравниванием»?

По той же причине они используют два двигателя: Избыточность.
Или хотя бы два всего, и всех тоже.

Ответы (2)

Может ли кто-нибудь объяснить немного, почему им нужны 2 отдельных GPS и 2 отдельных IRS?

Так что, если один выйдет из строя, другой все равно можно будет использовать для завершения полета.

У Airbus даже 3.

Что понимается под «выравниванием»?

Инициализация системы и решение «проблемы курса» через магнитометр. Но это другой вопрос.

Спасибо за ваш ответ. Но если это только для избыточности и они не общаются друг с другом. Как они компенсируют разницу в измерениях обеих систем? 3 это не перебор?
@traducerad обычно есть третья система, которая выполняет то, что называется «голосование и мониторинг».
"третья система", какая система компенсирует разницу в измерениях обеих систем?
@traducerad, как я уже сказал, «голосование и мониторинг»? IIRC, с двумя INS, эту функцию выполняют пилоты, поскольку один использует INS R, а другой использует INS L.
@traducerad, использование трех одинаковых систем называется тройным резервированием. Допустим, у вас всего 2 системы, и одна из них начинает показывать разные показания, чем другая. Откуда вы знаете, чему верить? Всего с 3 системами, если 1 начинает показывать разные числа, вы будете знать, что 2 других, более чем вероятно, являются «правильными».
@traducerad - избыточность - это то, что обеспечивает безопасность самолета, если что-то пойдет не так с одной системой. Я уверен, что производители и авиакомпании хотели бы покончить с избыточностью, потому что она увеличивает вес, сложность и стоимость, которые снижают грузоподъемность, дальность полета и прибыль. Однако они предпочитают не иметь плохой огласки, когда самолеты падают с неба из-за отказа одной системы. Вероятно , каждый день происходит много отказов отдельных систем, которые практически не влияют на безопасное прибытие рейса из-за дублирующих систем.
На самом деле, «проблема курса» решается путем ожидания достаточно долгого времени, чтобы почувствовать вращение Земли. Магнитометр не особенно полезен из-за переменного склонения.
@JanHudec, вы имеете в виду, что на экваторе (или очень близко к нему) это невозможно решить? (Вращение Земли там не ощущается). Это может быть сочетание двух подходов, лично я видел, как это делается в основном с помощью магнитометров, поэтому я могу объяснить незнанием причину, по которой я не подумал о том, что вы упомянули.
@ Федерико, нет, проще всего решить на экваторе, потому что там ось вращения лежит в локальной горизонтальной плоскости. На самом деле используются оба метода , потому что магнитометр дает магнитный курс, и он используется для индикатора курса, в то время как гироскопический метод (гирокомпас - это гироскоп с прикрепленным весом, поэтому ось горизонтальна, но я ожидаю, что IRS просто раскрутит все оси гироскопов. , измерьте вращение и соответствующим образом выровняйте систему координат) дает истинный курс, необходимый для инерциальной навигационной системы.
@JanHudec о, ты прав. Не знаю, о чем я думал вчера вечером :|

Может ли кто-нибудь объяснить немного, почему им нужны 2 отдельных GPS и 2 отдельных IRS?

Потому что авиалайнеры, падающие с неба или бесследно исчезающие, неприемлемы ни с политической, ни с финансовой точки зрения. Что-то выходит из строя, поэтому необходимы резервные копии, чтобы поддерживать полет в нужном русле, когда это произойдет.

Наличие двух систем каждого типа облегчает автоматическое обнаружение отказов, а наличие четырех систем означает, что есть что-то, на что можно опереться в случае сбоя системы.

Дополнительный вопрос: на этом же веб-сайте говорится: «POS INIT используется для ввода положения самолета в IRS для выравнивания». Что понимается под «выравниванием»?

Инерциальная навигация основана на двойном интеграле. Датчики измеряют ускорение, ускорение должно быть проинтегрировано численно, чтобы получить скорость, а скорость должна быть проинтегрирована численно, чтобы получить положение. Гравитация и вращение еще больше усложняют картину.

Проблема с интегралами, и особенно с двойными интегралами, заключается в том, что они имеют тенденцию накапливать ошибки с течением времени. Постоянная ошибка ускорения приводит к линейно растущей ошибке скорости, что приводит к квадратично растущей ошибке положения.

Таким образом, для поддержания приемлемой точности межуровневые навигационные системы должны часто переустанавливаться на реальное положение самолета, когда он неподвижен на земле.

Почему Боинг 737 использует 2 инерциальные системы отсчета (IRS) и GPS?
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v