Как долго сможет марсианский вертолет Ingenuity не отставать от марсохода Perseverance, если захочет?

Изобретательность марсианского вертолета Википедии говорит:

Потенциально он может преодолевать расстояние до 300 метров (980 футов) за полет.

Настойчивость чем-то похожа на Curiosity , который проехал около 22970 метров за 2839 солей, что составляет всего около 8 метров в день.

Вопрос: Как долго марсианский вертолет Ingenuity мог бы не отставать от марсохода Perseverance, если бы захотел?

Способна ли Изобретательность годами не отставать от Настойчивости, если бы захотела? Кажется, что он может летать всего раз в неделю и при этом не отставать в среднем, но может быть проблема с батареями, поскольку Ingenuity приходится перезаряжать батареи каждую ночь, чтобы оставаться в тепле.

Конечно, возникает вопрос: может ли Ingenuity согреться ночью, приземлившись на РИТЭГ Perseverance (или рядом с ним)? так я и спросил.

Примерно два с четвертью часа. Был еще вопрос про посадку Изобретательности на Настойчивости
Несмотря на деградацию аппаратного обеспечения батареи/вертолета, Ingenuity в среднем быстрее, чем Perseverance, даже с циклом зарядки, так что теоретически навсегда. Тем не менее, продолжительная пыльная буря может убить Ingenuity, если он не сможет собрать достаточно солнечного света, чтобы батареи и электроника оставались теплыми ночью или зимой.
Одна вещь, о которой не упоминалось, заключается в том, что время автономной работы / бюджет мощности — это не единственное, о чем ему нужно беспокоиться: ему также нужно сказать, что делать, что требует связи с Землей через Perseverance. Таким образом, один вопрос заключается в том, достаточно ли временных интервалов для того, чтобы это общение произошло, не нанося ущерба другим вещам, которые нужно делать Настойчивости. Мне кажется, что они есть, но я не знаю.
@tfb Я предполагаю, что DSN прямо сейчас регулярно связывается с MRO и другими спутниками Марса, и передача может содержать сообщения «пожалуйста, перешлите» в Perseverance для пересылки в Ingenuity. Я думаю об этом как о «маленьком Интернете». Вероятно, Perseverance останавливается на несколько минут, когда спутник виден для связи через его антенну с низким или средним коэффициентом усиления. ср. Почему спутник ESA TGO не может постоянно служить ретранслятором для Perseverance?
@tfb, что касается межпланетной линии DSN (которая может быть асинхронной, поскольку спутники могут кэшировать и пересылать). Я видел три и, возможно, даже один раз четыре космических корабля, указанные в качестве целей восходящей линии связи одной тарелки DSN одновременно в DSN Now и Может быть где-то есть скриншот. обновление: вот один прямо сейчас! M01O, MVN и TGO на тарелке Goldstone DSN 24 и MRO на DSN 25 «по соседству»: i.stack.imgur.com/zFGfY.png (EMM также есть на DSN 26, но ссылка на данный момент не активна)
@uhoh: я действительно имел в виду временные интервалы на Perseverance: я не знаю, насколько он занят, как с точки зрения вычислений, так и с точки зрения связи.
Единственное, что помогает Ingenuity идти в ногу с Perseverance, это то, что Perseverance не всегда будет двигаться по прямой линии, потому что ему приходится преодолевать топографию поверхности и скалы, но Ingenuity может летать по прямым линиям. В целом, Ingenuity сможет легче преодолевать то же расстояние с меньшим пройденным расстоянием.

Ответы (2)

В этом вопросе две части. Во-первых, может ли он физически не отставать? Как вы упомянули, конкретно заявлена ​​дальность 300 м за полет. Из этой страницы мы можем сделать вывод, что один 90-секундный полет в день покроет расстояние 300 метров. Несомненно, часть этой мощности будет зарезервирована для первых нескольких секунд полета, но вполне вероятно, что «Изобретательность» сможет легко не отставать от «Настойчивости», при этом среднее расстояние, вероятно, составит всего 10–20 м/день.

Вторая часть - как долго это может продолжаться? Ну, это немного сложнее знать наверняка. НАСА выпустило документ, в котором подробно описаны некоторые системы, включая систему питания, так что давайте посмотрим! Мощность батареи на исходе срока службы оценивается в 35,75 Втч. Этого. 10,73 Втч зарезервировано для увеличения срока службы батареи и аварийных ситуаций, 21 Втч зарезервировано для использования обогревателя в ночное время. Это оставляет 10 Втч на полет в день, при условии, что полет выполнен, чтобы еще можно было немного зарядить. Используя эти значения, 90-секундный полет все еще возможен в EOL. Спецификации аккумуляторов показывают примерно 20-процентную деградацию после 500 зарядок.

Есть еще несколько неизвестных в этом. Можно заметить, что общий бюджет мощности на день составляет 41, в то время как предполагаемая мощность батареи EOL фактически составляет 36 Втч. Я полагаю, что это будет достигнуто за счет полетов в середине дня через день, когда ситуация начнет ухудшаться.

Суть, однако, в том, что как минимум 31 Втч требуется только для того, чтобы обеспечить достаточную мощность для выживания, как и планируется в настоящее время. Я думаю, что это произойдет примерно после 1000 зарядов. Даже без перелета количество выделений за сутки довольно значительное. Я считаю, что Ingenuity не сможет прожить дольше, чем около 4 лет, если в будущем не будет определена оптимальная стратегия обогрева.

Не могли бы вы уточнить «мы можем предположить, что батареи будут разряжаться примерно на 1% каждые 6 зарядов». Это звучит очень пессимистично.
Это число, в котором я больше всего не уверен. Я в основном основываю это на своем мобильном телефоне, который, как я ожидаю, будет заряжен примерно на 50% через 2 года. Кажется, что это все еще немного пессимистично, поэтому, возможно, лучше было бы число 15 или около того. Отредактирует соответствующим образом. Это все еще пессимистично, но...
Мой 4,5-летний планшет сейчас около 400-500 циклов и потерял около 10%. Отчеты о батареях Tesla предполагают что-то в том же порядке («10% после 160Mm»). Это 1%/40 циклов. Низкие температуры и медленная зарядка на Марсе еще больше замедляют старение.
Экстремальные температуры на Марсе, вероятно, будут способствовать дальнейшему старению. Но очень сложно что-то сказать, не зная типа аккумуляторов, а я пока не нашел...
Может ли эта статья быть полезной? rotatecraft.arc.nasa.gov/Publications/files/… G Power & Energy systems
Да, да, мог. Позвольте мне взглянуть на это...
MSL мог развивать скорость 140 м/час. С улучшенной автономностью и отсутствием остановок для экспериментов Настойчивость, вероятно, могла бы обогнать его, если бы они поссорились...
«Экстремальные температуры на Марсе, вероятно, будут способствовать дальнейшему старению». - Я так не думаю. Хранение литий-ионных аккумуляторов при низких температурах является идеальной мерой против старения. Это имеет большое значение (в 2-5 раз) между -10°C и +20°C. Единственная проблема заключается в том, что вы не можете использовать энергию, хранящуюся при таких низких температурах, поэтому вам нужно постоянно нагревать батарею, если это ваш единственный источник энергии. Деградация, показанная в техническом описании, относится к зарядке 2C и полному разряду. И то, и другое плохо для батареи и не будет сделано на Ingenuity.
Почему вы используете такие странные ссылки? Они не работают на моем компьютере!
@JCRM «Все эти обновления позволяют марсоходу проходить в среднем около 650 футов (200 метров) за марсианский день». jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7563
просто водить машину - пустая трата @Cornelisinspace. остановка, чтобы фотографировать и заниматься наукой, — вот для чего предназначена платформа. Если бы они хотели обогнать вертолет, они, вероятно, могли бы, но зачем им это? использование флаера в качестве ориентира гораздо полезнее.
Основная цель миссии - собрать образцы как можно быстрее и как можно больше, они хотят даже выйти за пределы кратера Джезеро, если все пойдет хорошо. Команда вертолета получит 30 солей за демонстрацию техники. jpl.nasa.gov/news/press_kits/mars_2020/launch/mission Surface Operations Не удалось найти информацию о том, что они будут использовать Ingenuity в качестве первопроходца.
Хранение аккумуляторов при низких температурах может увеличить срок их службы, но на самом деле их использование при более низких температурах может ускорить старение @asdfex
@user47149 user47149 Упс... Удалено, к сожалению, ссылок нет...

Примечание. Это больше похоже на дополнение к другому ответу.

Чтобы ответить на вопрос, вам нужно сначала узнать, может ли изобретательность вообще оставаться в живых в течение длительного периода времени!
Кроме того, было бы очень важно, если бы он мог летать каждый день или каждые 2 или 3 дня.
Таким образом, мы должны знать, сколько батарея может быть заряжена каждый день!

Из этого ответа мы получаем, что солнечная энергия в полдень в течение марсианского года в кратере Джезеро имеет минимальное значение около 475 Вт/м² в июле 2021 года.
Если мы умножим это значение на 24/ π у нас есть дневная энергия на м ² 3628 Втч / м ² .
(знаменатель π обозначает тот факт, что полоса земли вокруг Марса вблизи и параллельно экватору длиной 2 π r имеет освещенную Солнцем площадь длиной 2r.)
Из этой статьи мы можем вывести, что в общей сложности 19% поступающей солнечной радиации на Марс поглощается или отражается, поэтому поступающая энергия уменьшится до 2939 Втч/м². .
(конечно, местные атмосферные условия могут изменить этот процент для кратера Джезеро)
Демонстратор технологии Mars Helicopter Technology сообщает, что солнечная панель Ingenuity имеет активную площадь ячейки 544 см², поэтому она будет получать в общей сложности около 160 Втч каждый день .
Панель изготовлена ​​из солнечных элементов IMM4J, которые достигли эффективности преобразования AM0 33% , что дает аккумуляторной системе в общей сложности 52,8 Втч электроэнергии .
Наконец, при потерях энергии 10-20% при зарядке и разрядке ежедневно для использования должно быть доступно 42 Втч .

Какое совпадение, что это значение почти равно сумме резервной мощности, энергии выживания в ночное время и 10 Втч, которые должны быть доступны для дневного полета, упомянутых на странице 15 Демонстратора технологии Mars Helicopter !

Это здорово, спасибо!
Другими словами, он живет до первой пыльной бури.