Как капсула New Shepard Crew Capsule определяет близость, чтобы вызвать реактивную тягу непосредственно перед столкновением?

Как капсула New Shepard Crew Capsule ощущает близость к земле, чтобы активировать реактивную тягу непосредственно перед столкновением?

Гифки из Blue Origin NS-10: запуск и посадка New Shepard, 23 января 2019 г.

Например, «Союз» использует гамма-высотомер по нескольким причинам:

Blue Origin NS-10: запуск и посадка New Shepard, 23 января 2019 г.

Blue Origin NS-10: запуск и посадка New Shepard, 23 января 2019 г.

Для справки:

Посадка корабля "Союз МС-08"

Гифка с посадки корабля "Союз МС-08"

на новой системе посадки, но говорящая голова не выдала никаких секретов.
В первых российских капсулах «Восход» использовался датчик с телескопическим стержнем. Соприкосновение с землей привело к срабатыванию посадочных ракет. Обычно. Но испытания выявили проблемы с надежностью в сложных условиях посадки. Первый гамма-высотомер, использовавшийся на «Союзе», имел источник гамма-излучения на радиоизотопе кобальт-60 rtc-ru.translate.goog/solution/kaktus/… В 1975 году источник излучения был заменен на цезий-137. books.google.ca/…
Я не смог найти опубликованной информации о типе бесконтактного взрывателя, используемого New Shepard, но с цезием-137 возникают серьезные проблемы с безопасностью. Кобальт-60 более удобен для гражданского населения, но наличие источника гамма-излучения усложнит аварийные действия в случае аварии при посадке. Дураки лезут и все такое. Бесконтактные взрыватели широко использовались в артиллерийских снарядах со времен Второй мировой войны. Радиочастотные датчики достаточно надежны, чтобы их можно было запускать внутри артиллерийских снарядов. Если бы я был платным пассажиром Blue Origin, я бы предпочел делить капсулу с радио, а не с источником гамма-излучения. Последние новости
@Woody Проблема не в надежном обнаружении земли, а в надежном не обнаружении не-земли. Плохие вещи произойдут, если ваш датчик приближения сработает из-за растительности.

Ответы (1)

У New Shepard было два отдельных датчика приближения к земле для полетов 13 октября 2020 года и 16 августа 2021 года.

В разделе III результатов летных испытаний New Shepard от спуска с орбиты Blue Origin и переломного момента приземления , составленного Bieniawski et al., AIAA 2022-1829, сообщается:

Окончательный набор датчиков включал NDL [навигационный доплеровский LiDAR] от NASA Langley, DLC [Descent and Landing Computer] от NASA JSC и OMPS [оптический датчик приближения к Луне], приобретенный у OADS [Optical Air Data Systems]. NDL состоит из блока электроники и лазера, соединенных оптоволоконными кабелями с тремя телескопами, установленными под фиксированными углами в одном из переходных туннелей.
NDL посылает лазерные лучи ближнего инфракрасного диапазона (длина волны 1550 нм) на поверхность, и обнаруживаются отраженные отражения, чтобы обеспечить оценку скорости и дальности посадочного модуля относительно земли.
...
OMPS... состоит из небольшого блока электроники и четырех телескопов. Принцип измерения, хотя и LiDAR с длиной волны 1550 нм, отличается от NDL и использует годы разработки OADS в области наземных LiDAR для ветряных турбин, вертолетов и самолетов.

NDL LiDAR задокументирован здесь .

NDL использовался для навигации в реальном времени, в то время как измерения OMPS записывались только для оценки после полета.

Исправление: NDL и OMPS были установлены в верхней части ракеты-носителя, а не на капсуле экипажа, как показано в части рисунка 4 в документе (ниже) и как следует из рисунка 12, который является фотографией ракеты-носителя только что. перед посадкой отмечены лазерными указателями.

цифра 4 из бумаги

В информационном бюллетене Blue Origin говорится, что

Прямо перед приземлением система обратной тяги выбрасывает облако воздуха из-под капсулы, чтобы обеспечить мягкую посадку со скоростью около 1 мили в час в пустыне Западного Техаса.

Этой обратной тягой (не ракетой, а просто баллоном со сжатым воздухом?) должно управлять программное обеспечение, как и всеми аспектами ее полета. Но я не знаю, какой датчик запускает эту команду.

Близость Луны ?
Ага. В этом отчете говорится, что он предназначен для коммерческого лунного посадочного модуля Blue Moon, и полеты New Shepard проверяли его для этого. Но я понимаю ваше недоумение :)
Они использовались на капсуле экипажа? Кажется, это только для бустера
Как капсула New Shepard Crew Capsule определяет близость, чтобы вызвать реактивную тягу непосредственно перед столкновением?
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v