Схема Hayabusa 2 в «Системе координат холма»; что это такое? Как преобразовать его в инерционный?

Координаты холма представляют собой местную систему отсчета, широко используемую в относительном движении, когда рассматривается только гравитация основного тела (в данном случае Солнца). Начало и оси координат Хилла определяются следующим образом

$Ox_hy_hz_h$: по центру целевого центра тяжести (в данном случае центр тяжести Рюгу)

$x_H$: линия, соединяющая цель и Солнце, положительная в направлении Солнца к цели.

$y_H$: определяется с помощью векторного произведения$x$и$z$образовать правовинтовую систему. Если целевая орбита круговая, она выравнивается по ее скорости.

$z_H$: параллельно вектору углового момента целевой орбиты

Если вы хотите преобразовать систему в инерциальную (понимание системы отсчета Солнца), вам просто нужно добавить положение цели к относительному положению

$\vec{r}_{hayabusa/I}$"="$\vec{r}_{ryugu/I}$+$\vec{r}_{hayabusa/ryugu}$, будучи последним термином, заданным системой Хилла (возможно, вам нужно что-то повернуть в зависимости от вашего определения осей инерции). Обратите внимание, что движение Рюгу вокруг Солнца кеплерово, и его положение считается известным.

Рисунок, представляющий систему координат Хилла для относительного движения по геоцентрическим орбитам. Источник: «Управляемая орбитальная динамика маловысотных формирований с помощью электрической тяги» (загружаемый PDF-файл в ResearchGate ) .

Любопытно, что космический шаттл не использует рамку Хилла для операций относительного движения, он использует локальную вертикальную / локальную горизонтальную рамку.

Бонус: иллюстрация определения LVLH космического корабля (Источник: https://slideplayer.com/slide/8865753/ )