Аполлон-17, предел прохода лунного вездехода «расслаблен»?

Мне показалось интересным следующее. Похоже, что для большей части (Apollo 15, 16 и, может быть, часть 17?) были ограничения на расстояние, разрешенное для перемещения LRV. Астронавты должны иметь возможность вернуться к LM пешком, если транспортное средство по какой-либо причине сломается, что кажется разумным, кажется возмутительным ставить свою жизнь на то, что этот автомобиль не сломается.

Из Википедии (статья " Lunar Roving Vehicle "):

Эксплуатационное ограничение на использование LRV заключалось в том, что астронавты должны иметь возможность вернуться к LM, если LRV выйдет из строя в любой момент во время выхода в открытый космос (так называемый «предел для обхода»). Таким образом, траверсы были ограничены по расстоянию, которое они могли пройти в начале и в любое время после выхода в открытый космос. Поэтому они подошли к самой дальней точке от LM и вернулись к ней, так что по мере того, как расходные материалы жизнеобеспечения истощались, их оставшееся расстояние обратного пути также уменьшалось. Это ограничение было ослаблено во время самого длинного перехода Аполлона-17 на основании продемонстрированной надежности LRV и скафандров в предыдущих миссиях. В статье Беркхальтера и Шарпа содержится подробная информация об использовании.*

Мой вопрос: когда ограничение было снято, как далеко было достигнуто максимальное расстояние от LM? Не общее расстояние, пройденное за один выход в открытый космос, а самое длинное расстояние по прямой от вездехода до LM.

Есть фото этой записи? Я хотел бы увидеть это.

В качестве отступления (но тесно связанного с этим): насколько на самом деле надежным был этот автомобиль? Верно ли утверждение Википедии, что автомобиль был «настолько надежным», что они сняли это ограничение?

Я обнаружил, что у LRV, по-видимому, есть избыточность в системе питания (две батареи) и избыточность в системе рулевого управления (передняя и задняя части могут управляться, и одна система может отключаться независимо от другой).

Однако эта заметка из EVA-3 на Аполлоне-17, кажется, предполагает, что LRV не был идеальным:

"169:18:27 Сернан: Я читаю 80 на амперах, 78 на амперах... Поправка, это ампер-часы. Напряжение, 62 и 65. Аккумулятор 1 (температура) 132, забудьте 0. Температура двигателя 200 и 210 сзади, 200 и 250 спереди.

[Указатель температуры батареи 2 вышел из строя, поэтому Джин «забыл 0».]

[Джин и Джек проехали в общей сложности 36,0 километров и использовали 57,2 ампер-часа плюс еще 14,8 ампер-часа для операций LCRU — из 242 доступных ампер-часов. Их средний коэффициент использования 1,58 ампер-часа/км аналогичен 1,67 ампер-часа/км, используемому на «Аполлоне-15». Коэффициент использования на «Аполлоне-16» был почти в два раза выше из-за необъяснимой неисправности.]»

* Буркхальтер, Бетти Б.; Шарп, Митчелл Р. (1995). «Лунный вездеход: историческое происхождение, разработка и развертывание». Журнал Британского межпланетного общества 48 (5): 199–212.