Какое «исправление» маскона использовал Аполлон-12?

Согласно записи маскона в Википедии :

В то время одним из наиболее приоритетных проектов НАСА «группа тигров» было объяснение того, почему космический корабль Lunar Orbiter, используемый для проверки точности навигации проекта «Аполлон», имел ошибки в прогнозируемом положении, в десять раз превышающие спецификацию миссии (2 километра вместо 200). метров). Это означало, что предполагаемые площади приземления были в 100 раз больше, чем те, которые были тщательно определены из соображений безопасности. В конечном итоге в качестве причины были обнаружены лунные орбитальные эффекты, главным образом возникающие из-за сильных гравитационных возмущений МАСКОНов. Затем Уильям Волленхаупт и Эмиль Шиссер из Центра пилотируемых космических аппаратов НАСА в Хьюстоне разработали «исправление», которое впервые было применено к Аполлону-12 и позволило ему приземлиться в пределах 163 метров от цели, ранее приземлившегося космического корабля Surveyor 3.

Мне не удалось найти достоверную информацию об упомянутом здесь исправлении. Что именно было исправлено? Есть ли надежная ссылка на эту информацию?

Ссылки на интервью Эмиля Шиссера в проекте АО «Устная история»: jsc.nasa.gov/history/oral_histories/SchiesserER/… и jsc.nasa.gov/history/oral_histories/SchiesserER/… Увы, ничего об исправлении гравитационной модели.
@DeerHunter да, видел. есть много источников, утверждающих, что они что-то сделали, но я нигде не могу найти, что именно.

Ответы (2)

У Тиндаллграмм есть некоторые заметки по этому поводу. См. страницы 307–354 http://www.collectspace.com/resources/tindallgrams/tindallgrams02.pdf .

Вкратце, улучшения были сделаны в нескольких областях:

  • Модель гравитационного поля Луны (на основе данных отслеживания предыдущих полетов Аполлона и Лунного орбитального аппарата)
  • Оценка траектории космического корабля в режиме реального времени - в компьютерном комплексе реального времени Misson Control был запущен новый «обучающий процессор», в котором работал специализированный фильтр Калмана для обеспечения оптимального использования всей информации слежения.

В цикле проектирования было слишком поздно включать какие-либо изменения в гравитационную модель в компьютерную программу наведения LM, поэтому вместо этого RTCC вычислял смещения относительно положения места посадки на основе последней информации во время спуска с двигателем. Это смещение было устно передано астронавтам, которые ввели его в PGNCS, скорректировав целевое место приземления, к которому стремился автопилот, чтобы фактическое место приземления было ближе к Surveyor.

Да, было что-то подобное про смещения в книге, написанной менеджером программы LM в Grumman (сейчас у меня ее нет).
Это пробудило во мне интерес, поэтому я просто спросил, что такое «процессор LEAR» и как он работает?

Если вы все еще заинтересованы в том, что именно Эмиль придумал для нас, у меня есть запись, которую он сделал для меня по этому конкретному вопросу.

электронная почта удалена из соображений конфиденциальности

Х. Дэвид Рид

Офицер по динамике полета Аполлон-11, Аполлон-12, А-13, А-14.

Я уверен, что многие люди здесь были бы очень заинтересованы в этой статье, желательно размещенной здесь в качестве ответа. В качестве альтернативы, не могли бы вы опубликовать резюме здесь и дать ссылку на полную версию, размещенную в другом месте?
К сожалению, в настоящее время этот ответ не является ответом на вопрос. Формат, используемый Stack Exchange, заключается в том, что ответы должны содержать фактический ответ на вопрос, а не просто что-то, что говорит о том, что вы готовы предоставить ответ, если его спросят. Пожалуйста, не воспринимайте это негативно. Это просто означает, что да , мы действительно хотели бы увидеть вашу рецензию, желательно размещенную здесь, если это возможно. Поэтому, пожалуйста, рассмотрите его, поскольку мы определенно просили его увидеть. Размещение его здесь будет отличным ответом. Спасибо.
Stack Exchange широко открыт для Интернета, размещение личного адреса электронной почты любого человека здесь, в сообщении, открывает для них потенциальные проблемы. Я бы не рекомендовал это. Его чаще помещают в профиль, по крайней мере, без знака (at). Если есть возможность добавить некоторые основные моменты или краткое изложение того, что есть в статье, это сделало бы этот ответ более подходящим для Stack Exchange. В любом случае, добро пожаловать в космос!