Будет ли Astrobee вторым автономным мобильным роботом, который будет использовать ROS в космосе?

Вопрос ROS работает на Робонавте, но работает ли Робонавт на МКС (после 2015)? спрашивает об операционной системе робота или ROS .

В видео Art Technica Talking Space and Robots с Терри Фонгом из НАСА.

Терри Фонг из НАСА, глава группы Intelligent Robotics Group, рассказывает об усилиях агентства по разработке автономных роботов и о будущем ботов в космосе.

он рассказывает о трех свободно летающих автономных роботах Astrobee , которые отправятся на МКС. После примерно 02:25он говорит, что Astrobee используют ROS.

После Robonaut, это уже второй раз, когда мобильный автономный робот будет использовать ROS в космосе? (предполагая, что Robonaut действительно сделал это) Или ROS использовался в других мобильных, автономных сценариях на МКС или где-либо еще в космосе?

Вопрос ограничен использованием на МКС? Или в космосе? Если не ограничивать, то примеров автономных мобильных роботов с ROS много :)
Я имею в виду, что это решение для робототехники с открытым исходным кодом, хорошо запрограммированные решения с открытым исходным кодом, которые удовлетворяют фундаментальные потребности, почти всегда стремятся к широкому внедрению. Они только в тех случаях, когда они этого не делают, если у них есть какой-то критический недостаток, который может заключаться в отсутствии в ROS обработки «в реальном времени» .....
@BlueCoder Space точно. Я внес изменения, чтобы сделать это явным, спасибо!

Ответы (1)

Самый точный ответ, который я могу найти, заключается в том, что на веб-сайте ROS Robonaut2 указан как единственный робот, использующий ROS под тегом пробела . Если это так, то фактически Astrobee станет вторым разом, когда робот использует ROS в космосе (при условии, что до Astrobee ничего не будет запущено). Я не могу найти упоминания о чем-либо еще, использующем ROS, который в настоящее время планирует запустить.

Будет ли Astrobee вторым автономным мобильным роботом, который будет использовать ROS в космосе?
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v