. Что должен быть использован? как матрица тензора инерции = stepRotation * обратный момент инерции * обратный stepRotation; Или я как момент инерции? Матрица тензора инерции дает изменяющуюся энергию из-за изменения вращения. Так что я не верю, что это правильный ответ, но я не уверен. Момент инерции остается неизменным в моделировании, потому что он представляет собой только сопротивление массы вращению вокруг фиксированной оси, рассчитанное путем интегрирования массовых частиц * радиуса от центра объекта.
Эм... что? Момент инерции есть тензор. Так всегда правильно (для твердого тела).
Формула сводится только к «скалярному» случаю если объект вращается вокруг одной из своих главных осей.
безумный восток
dmckee --- котенок экс-модератор
Рон Маймон
Палакс