Что «I» следует использовать в формуле Энергии Вращения (Iω2)/2(Iω2)/2(I \omega^2)/2

Энергия вращения "=" 1 2 я ю 2 . Что я должен быть использован? я как матрица тензора инерции = stepRotation * обратный момент инерции * обратный stepRotation; Или я как момент инерции? Матрица тензора инерции дает изменяющуюся энергию из-за изменения вращения. Так что я не верю, что это правильный ответ, но я не уверен. Момент инерции остается неизменным в моделировании, потому что он представляет собой только сопротивление массы вращению вокруг фиксированной оси, рассчитанное путем интегрирования массовых частиц * радиуса от центра объекта.

Момент инерции в этом случае. омега на самом деле не имеет здесь структуры, а тензор излишен.
Добро пожаловать в Physics.SE! MathJax активен на этом сайте, что позволяет вам использовать математическое форматирование LaTeX. Я составил ваше первое уравнение, чтобы дать вам представление о том, что вам доступно, и в FAQ есть микроскопическая помощь .
Только тензор правильный. Причина, по которой у вас меняется энергия, заключается в том, что вы не обновляли ю --- не остается постоянным. Только угловой момент остается постоянным.
Если I в энергии вращения (RE) такой же, как I в угловом моменте = I * w; может решить эту проблему. Проблема заключалась в том, что у меня был колеблющийся RE с постоянным угловым моментом. Я проверю это.

Ответы (1)

Эм... что? Момент инерции есть тензор. Так К "=" 1 2 ю Т я ю всегда правильно (для твердого тела).

Формула сводится только к «скалярному» случаю К "=" 1 2 я ю 2 если объект вращается вокруг одной из своих главных осей.

если у вас есть постоянный угловой момент произвольной оси, энергия вращения не остается неизменной во времени?