«LVLH» на голосовой записи из кабины «Челленджера»: для чего был этот переключатель?

Фон:

Основным пилотажным прибором для пилотов шаттлов был индикатор направления ориентации (ADI). Во времена STS-51L это был электромеханический прибор, обозначенный на фото красной стрелкой.

Система отсчета, используемая для управления дисплеем, определяется переключателем ADI ATTITUDE. Его функция заключается в следующем:

Переключатели ADI ATTITUDE определяют систему отсчета устройства: INRTL (инерциальная), LVLH (местная вертикаль/местная горизонталь) и REF (опорная). Положение INRTL позволяет летному экипажу видеть положение орбитального аппарата по отношению к инерциальной системе отсчета. Положение LVLH показывает положение орбитального аппарата из вращающейся системы отсчета с центром на орбите по отношению к Земле. Положение REF в основном используется для наблюдения за положением орбитального аппарата относительно инерциальной системы отсчета, определенной, когда летный экипаж последний раз нажимал кнопку ATT REF над/под переключателем ADI ATTITUDE. Положение REF полезно, когда экипаж возвращается в предыдущее положение или контролирует горение OMS для отклонения положения. При всплытии до MECO и при входе, когда ADI находится в LVLH, рыскание не отображается, а ADI прикрепляется к поясу рыскания.

Перед запуском переключатель ADI ATTITUDE установлен в положение REF, хотя LVLH является желаемой системой отсчета для полета Орбитера в «режиме полета». Это означает, что вскоре после старта переключатель должен быть переведен в положение LVLH, чтобы настроить прибор на возможное прекращение подъема. Хотя было желательно избегать бросков переключателя во время всплытия, он не мог быть предварительно установлен на LVLH Персоналом поддержки астронавтов (ASP, или «Мыс крестоносцев»), который устанавливал переключатели в кабине, потому что в расчетах была сингулярность. Положение LVLH при тангаже 90 градусов (в котором находился Орбитальный аппарат на площадке).

На этом изображении показано расположение переключателей ADI в кабине «паромер». Расположение переключателей обведено зеленым цветом на рисунке и фотографии.

STS-51L Эксплуатация:

Таким образом, первое действие, предпринятое после взлета, — это перемещение этого переключателя, как показано на контрольной карте всплытия. «R180» в контрольном списке указывает, что действие должно быть предпринято после завершения маневра по крену, который ориентирует шаттл на его азимут запуска, в результате чего на ADI отображается положение по крену 180. (Эти карточки-подсказки должны были быть прикреплены липучкой к кабине перед командиром и пилотом как часть книжки-раскладушки «Восхождение»; вы можете видеть книжку-подсказку на липучках на картинке. У Резник были бы копии этих карточек-подсказок в ее копии. контрольного списка восхождения.)

Эти шаги Резник зачитывала командиру и летчику, потому что ее полетное задание на запуск STS-51L было Специалистом полета-2 (МС-2). Это означает, что она служила «бортинженером», ответственным за соблюдение контрольных списков и обеспечение того, чтобы командир и пилот предпринимали соответствующие действия. Она сидела во втором ряду сидений в кабине экипажа, между пилотом и командиром, что давало ей хороший обзор дисплеев бортового компьютера и двух членов экипажа впереди.

Источники

• личное фото из Shuttle Mission Simulator
• печатная копия контрольной карты восхождения STS-86
• Руководство по эксплуатации экипажа шаттла (различное, но в основном страницы 2.7-4 и 7.1-4)
• Старая графика кабины отсюда

Чтобы измерить свое отношение (ориентацию) в пространстве, вам нужна система отсчета (что-то, с чем можно сравнивать). В некоторых случаях вы можете захотеть использовать инерциальную систему отсчета, по сути, сравнивая, куда вы указываете и вращаетесь, с направлением на далекую звезду.

Однако иногда вас не волнует пространство, и вы просто хотите знать свою ориентацию относительно поверхности земли. Например, самолет хочет знать, летит ли он ровно над землей внизу. Эта относительно земная система отсчета называется LVLH (местная вертикальная/местная горизонтальная).

В качестве космического корабля космический шаттл использовал как LVLH, так и инерциальную систему отсчета. Между ними были переключатели для переключения авиагоризонта. LVLH использовался во время подъема и входа, так как проще и полезнее думать о своем отношении к земле во время этих фаз (точно так же, как в самолете). На орбите в зависимости от задачи можно было использовать любой тип системы отсчета, а цифровой автопилот на орбите поддерживал оба.

Это распространенный термин в системах управления ориентацией космического корабля, но для получения дополнительной информации о шаттлах выполните поиск «LVLH» в Руководстве по эксплуатации экипажа шаттла . MS2 Джуди Резник просто читала пункт контрольного списка вскоре после запуска, чтобы установить переключатель в правильное положение, как указано в сводке по восхождению в разделе 5.2.