Гарпунить спутники? Действительно ли это лучший способ взять их под контроль?

введите описание изображения здесь

выше: GIF от Polular Mechanics , который был любезно изменен здесь , чтобы его размер не превышал 2 МБ.

Гарпуны эффективны, когда цель находится вне досягаемости или движется слишком быстро, чтобы ее поймать. Как правило, это не так, когда один космический корабль маневрирует рядом с другим на околоземной орбите. Для того, чтобы подобраться достаточно близко по относительному положению и скорости, чтобы что-то гарпунить, может потребоваться огромное количество Δv, но после этого дополнительное Δv для приближения и контакта с космическим кораблем-мишенью будет минимальным.

В статье BBC News « Большой гарпун — это решение проблемы космического мусора» освещаются исследования AirBus в области спутникового гарпуна. Действительно ли это проще или надежнее, чем какой-то захват, соединение или сетка или «привязывание»? Наверняка у больших современных космических кораблей уже есть несколько прочных опор, за которые можно держаться.

Действительно ли легче поднять предположительно мертвый космический корабль-мишень, если он находится на конце гарпуна? Кажется, что гораздо легче что-то развернуть, если вы жестко закреплены и можете применить крутящий момент. Если он у вас есть только в конце линии, как можно применить правильный крутящий момент, чтобы обнулить весь угловой момент? Разве один из них не запутался бы вокруг цели?

Предложение « Необходима осторожность, чтобы не задеть какие-либо герметичные баки на борту ». в подписи к одному из рисунков подчеркивается еще одна проблема с баллистическим гарпуном.

Более подробная информация содержится в статье и сопроводительном видео RemoveDebris: миссия по сбору космического мусора готовится к запуску .


Нажмите на маленькие изображения , чтобы увеличить их:

внизу: «Миниатюрный гарпун будет испытан в предстоящей миссии RemoveDebris». Из Би -би-си .

введите описание изображения здесь

внизу слева: «Обложка Envisat: необходимо соблюдать осторожность, чтобы не задеть какие-либо герметичные баки на борту». Кредит: ЕКА. Из Би -би-си .

внизу справа: «Космический корабль собран в Великобритании и скоро будет упакован для запуска». Кредит: Макс Александр. Из Би -би-си .

введите описание изображения здесь введите описание изображения здесь

внизу слева: «Космический корабль установит, может ли сеть заманить в ловушку небольшой спутник». Кредит: Миссия по удалению мусора. Из Би -би-си .

введите описание изображения здесь

Гарпун намного проще, чем роботизированная рука, хватающая обломки. Оба метода потерпят неудачу, если указать на неправильное место обломков.
@Uwe Как было бы «проще» развернуть что-то на конце гарпуна?
В любом случае захватывать падающие обломки роботизированной рукой будет сложно.
вас может заинтересовать Necropolis , в котором рассматривается захват нефункционирующих спутников. «Захват Harpoon находится в стадии разработки Airbus Defense and Space при поддержке программы ESA Clean Space. заманить в ловушку Охотника, а также спутник, который он несет». Он также несет «систему жала, которая использует ускорительный двигатель апогея или зажимное кольцо Мармана в качестве физической точки захвата».
@JCRM, это действительно интересная статья о захвате гарпуна! Рассмотрите возможность добавления ответа с некоторыми отчетами, информацией, выводами, изображениями? Поскольку это относится к акробатике, я думаю, что это было бы очень полезно здесь.
также возникает вопрос, нужно ли сбрасывать с орбиты объект, предназначенный для схода с орбиты? с достаточно длинным тросом, не будет ли это просто йо-йо против замедляющей силы? (длина троса зависит от момента инерции объекта и приложенной силы)
@uhoh, о Некрополе я узнал из статьи в SpaceFlight, но у меня нет достаточного интереса, чтобы перечитывать и обобщать для полного ответа.
Другая проблема заключается в перемещении захваченных обломков. Вектор тяги спутника должен совпадать с центром масс до захвата, а также после захвата перед тягой. Толкание обломков потребует перенастройки вектора тяги на новый центр масс для улавливателя и обломков. Вытягивание обломков может обеспечить самовыравнивание, но падение обломков будет проблемой.
Лучшим способом получить спутник под контроль будет специальный стыковочный адаптер, установленный в положении со сбалансированным распределением веса. Любой другой метод без стыковочного адаптера будет более сложным, а успех менее вероятен.
Спасибо @Uwe, это действительно ключевой момент, когда я задаю этот вопрос!
Почему этот спутник не был назван AHAB???
@Uwe - укрощение космического мусора должно выполняться с максимально легкой массой. Небольшой «космический беспилотник» может перехватить и использовать сеть (мелкий мусор) или зажим (более крупные объекты), а затем медленно раскрутиться и изменить орбиту (возможно, поэтапно перед окончательным «захватом» или уходом с орбиты). Привязанный гарпун подразумевает слишком большой космический корабль, соответствующий скорости обломков.

Ответы (2)

Этот ответ отвечает на заглавный вопрос «Гарпунирование спутников? Действительно ли это лучший способ взять их под контроль?».

Я изучил эту проблему, ответ "нет", исходя из этого обоснования:

  1. все спутники имеют адекватные точки крепления с момента запуска, обычно в виде переходного кольца ракеты-носителя.
  2. гарпун создаст вторичный мусор даже при успешном попадании в виде вещества, выделившегося при ударе о поверхность. Любое неправильное зацепление также может привести к выбросу вторичного мусора. Конечно, любая орбитальная демонстрация покажет, что отслеживаемых обломков нет, потому что они слишком малы, но, как мы все знаем, это полностью сводит на нет цель, поскольку это заменило бы единственную известную опасность на облако неотслеживаемых опасностей.
  3. динамическое движение любой пары орбитальных аппаратов сложно от времени между первым наконечником до затвердевания, гарпун не дает никаких преимуществ и хуже (более длительное) время здесь, так как его нужно наматывать и приводить в известное контролируемое состояние. .
  4. также в это время трос гарпуна рискует запутаться в придатках и, возможно, вызвать вторичное повреждение, поскольку преследующее транспортное средство пытается получить полный контроль над комбинированным штабелем.

Я считаю, что цель должна состоять в том, чтобы сохранить спутники в целости, насколько это возможно, поскольку это сохраняет составляющую массу в наилучшей отслеживаемой конфигурации. В результате акцент при сходе с орбиты действительно должен быть сделан на предотвращение выброса вторичного мусора.

Что касается очевидной противоположной части моего утверждения (т. е. если гарпуны не являются «лучшими», то что-то другое должно быть лучше), я считаю, что существует большое пространство для решений, доступное в масштабе времени, которое имеет смысл для очистки от мусора на основе на следующем

  • захват больших объемов мягких материалов
  • управляемое отслеживающее движение для малых космических аппаратов захвата
  • экономичные роботы-манипуляторы

Я не думаю, что движение переходного кольца имеет большое значение в среднесрочной перспективе, независимо от количества придатков. Я вижу, что если посмотреть сквозь жесткие ограничения «что может быть квалифицировано при финансировании агентства в следующем году», то можно прийти к решениям, подобным гарпуну, хотя я не думаю, что это представляет собой жизнеспособный путь очистки, учитывая проблема вторичного мусора. Я согласен, что это действительно помогает с удалением массы с орбиты и может показаться экономически выгодным в этом отношении, но, создавая скрытые обломки, это фактически откладывает проблему на потом.

для решения обоснования 1 - для использования переходного кольца объект не должен кувыркаться. Часть рационального использования USIS заключается в том, что скудная губа, используемая зажимом мармона, не является подходящей целью для прикрепления.
Спасибо, я не обращал внимания на эту сторону. ответ теперь обновлен
Когда вы говорите «изучали», вы имеете в виду, что вы аэрокосмический инженер, который провел месяцы / годы, работая над проблемой космического мусора, или вы зритель, как я, который потратил полчаса на поиск нескольких источников?
Однолетнее исследование, финансируемое агентством, посвящено экономически эффективным спутникам, роботам-манипуляторам и т. д. Я был руководителем систем, рассматривая миссию в целом, включая восстановление мусора. Это стало хорошим отличием от поддержки миссий геостационарных спутников. Эта область может измениться довольно быстро, учитывая, что цена выполнения демонстрационных миссий может снизиться.

Миссия RemoveDebris — это недорогая небольшая миссия для демонстрации 4 ключевых технологий, необходимых для удаления крупного космического мусора (например, вышедших из строя спутников).

Наверняка у больших современных космических кораблей уже есть несколько прочных опор, за которые можно держаться.

Нет. Спутники, как правило, не предназначены для обслуживания на орбите, поэтому у них нет приспособлений, которые можно было бы надежно захватить с помощью когтевого механизма. Большую часть поверхности составляют плоские алюминиевые панели. Магниты тоже не помогут. Любые выступы (солнечные батареи, антенны) не рассчитаны на большие нагрузки.

Опыт работы с Shuttle Canadarm и роботами-манипуляторами МКС показывает, что управлять роботами-манипуляторами непросто. Вы не можете толкнуть цель, потому что любой толчок приведет к тому, что цель отлетит от руки. У вас в значительной степени должно быть специально разработанное приспособление для захвата, чтобы рука могла держаться. У большинства современных спутников этого нет.

Если вы хотите использовать руку, чтобы нацелиться на большой спутник, который кувыркается, вам придется выполнять сложные маневры, чтобы подобраться достаточно близко к цели, не задев его солнечные панели и другие выступы.

Сеть должна быть очень большой, чтобы захватить большой спутник, в т.ч. свои солнечные батареи.

Гарпун, напротив, может быть запущен из-за пределов охвата спутника-мишени. Небольшой космический корабль может нести несколько гарпунов.

Чтобы управлять спутником, вы всегда можете наматывать гарпун, пока два космических корабля не окажутся в жестком контакте.

Вот, например, спутник на базе Boeing 702:

введите описание изображения здесь

Корпус спутника снаружи состоит из 4 жестких панелей, некоторые из которых покрыты термоодеялом. Эти панели обычно представляют собой сплошной алюминий или алюминиевые соты, которые выдерживают вес спутника во время запуска. Это самые прочные части спутника.

Чтобы схватить любую часть спутника когтем, вам нужно подойти ближе, не задев множество выступающих частей (ударьте по одной, и спутник уплывет). Затем вам нужно точно обвести когтем небольшую мишень.

Единственное место, где клешня может надежно использоваться, — это адаптер полезной нагрузки.

Гарпуном можно выстрелить на расстоянии в большую цель (почти любое место на одной из сторон является жизнеспособной целью), а затем наматывать его на досуге.

Они не должны быть разработаны с целью , чтобы служить цели. И это не обслуживание, это сбор и сжигание мусора. Если вы восстанавливаете мертвый космический корабль, почему бы вам не использовать руки с солнечными панелями или другими придатками? Я не уверен, что гарпунить более «надежно», чем держаться за что-то большое, чтобы применить Δv.
Не зря это называется экспериментом.
Я думаю об опыте Филы с гарпуном.
Если гарпун не попал в космический корабль с обломками, должна быть возможность отмотать гарпун и перезарядить его в катапульту для следующей попытки.
@uhoh, если вы возьмете антенны или солнечные батареи, они просто оторвутся. Чтобы сделать достаточно прочным, чтобы быть полезной ручкой, было бы пустой тратой массы.
@SteveLinton Я уверен, что это верно для гарпуна, если вы потянете достаточно сильно. Предположительно, он протыкает мягкое место, которое может разорваться, если сильно дернуть за него. Можно написать предложения, содержащие все виды патентных заявлений о том, что будет работать, а что нет. Самая большая проблема, которую я вижу, заключается в том, как распутать космический корабль, который находится на конце гарпунной линии, не запутавшись в клубке. Если вы можете опубликовать ответ, я буду рад прочитать его!
@SteveLinton Я пошел посмотреть, как выглядит EnviSat; нашел реальное фото из космоса! Смотрите этот ответ !
@SteveLinton, панели на этом выглядят довольно крепкими. Я думаю, это зависит от конкретного спутника и количества тяги, используемой для спуска с орбиты.