Я пытаюсь создать мини-летающий квадрокоптер, используя Raspberry Pi (мини-программируемый компьютер). Пока что я подключил RPi к 4 моторам с элементами управления для каждого. Я очень доволен этой стороной.
Часть, с которой мне нужна помощь, — это конструкция пропеллера; мои двигатели не массивны, и я хочу убедиться, что у меня есть лучшая конструкция для максимальной тяги к весу, а также маневренности.
Что мне нужно искать в конструкции гребного винта, учитывая мои ограниченные двигатели?
Используйте XROTOR от Mark Dela - он даст вам распределение хорды и крутки по размаху для заданной скорости, крутящего момента и тяги ( ну, два из трех ).
Он основан на теории Лараби (PFD!) для ротора с минимальными индуктивными потерями.
В качестве практического решения попробуйте спроектировать винт, оптимальный для скорости и крутящего момента вашего двигателя, а затем попробуйте найти что-то подобное в магазине товаров для хобби. Самостоятельная сборка пропеллера потребует серьезных усилий — просто хорошо сбалансировать их будет непросто.
Если вы любите все делать сами, попробуйте выточить мастер и сделать форму, может быть, из силиконовой резины . Тогда вы сможете залить столько пропеллеров, сколько вам нужно. Поместите стекловолокно или углеродное волокно в форму и залейте загущенной эпоксидной смолой. Для утолщения используйте смесь коротких волокон хлопка и Aerosil 200 .
Ссылки на материалы предназначены только для справочной информации - я не могу подтвердить источники, потому что я никогда не заказывал у этих конкретных поставщиков. Но в целом метод будет работать.
пользователь12485
Питер Кемпф
Дэвид Ричерби
ДельтаЛима