Как астронавты переходили от модуля к модулю корабля «Аполлон»?

Я просматривал некоторые схемы космического корабля «Аполлон», которые показались мне интересными. Понятно, что есть два отдельных корпуса, в которых могут находиться астронавты (лунный модуль и командный модуль). Однако между каждым жилым корпусом есть массивное сопло ракеты. Это приводит меня к нескольким связанным вопросам.

Где и какая конструкция позволяла астронавтам безопасно перемещаться из вольера в вольер? Как космонавты их преодолевали? Были ли ограничения? Какие меры предосторожности и механизмы безопасности использовались для обеспечения безопасности астронавтов, когда нижняя часть корабля выбрасывалась на разных этапах?

введите описание изображения здесь

Советская лунная программа планировала сэкономить массу, вместо этого отправив космонавта в открытый космос между двумя соответствующими модулями.
Эта превосходная анимация показывает, как работал механизм стыковки.

Ответы (1)

Система эвакуации при запуске была сброшена после запуска. Вот фото того, как его тестируют:

введите описание изображения здесь

Убрав систему эвакуации при запуске и освободив обтекатели, экипаж выполнил маневр перестановки и стыковки на пути к Луне.

Он выполнялся пилотом командного модуля (хотя на всякий случай пилот и командир лунного модуля также были обучены выполнению этого маневра) и включал отделение CSM от S-IVB, поворот CSM на 180 ° и переход к стыковке. с лунным модулем, вставив зонд наверху CSM в тормоз наверху лунного модуля. Затем стек космического корабля «Аполлон» отделится от S-IVB, который затем либо продолжит движение по гелиоцентрической орбите, либо преднамеренно будет направлен на аварийную посадку на Луну.

введите описание изображения здесь

Прохладный. Тогда они просто пройдут через верхнюю часть командного модуля в лунный модуль? А что, если им понадобится доступ к системе эвакуации, прежде чем сбросить ее?
Йеппер. Вся внутрикорабельная деятельность (IVA) — выход в открытый космос не требуется. Хитрый маневр стыковки, но стек в любом случае находится на траектории свободного возврата в этой точке. Так что, если что-то пойдет не так, по крайней мере, это будет для вас.
Система прерывания запуска (LAS) непригодна для жизни. Он просто срывает командный модуль с вершины стека SV, если что-то пойдет не так в начале полета.
Ах. То есть по сути это просто ракета для обеспечения тяги командного модуля? Интересно.
@Эллеседил Ага. Идея LES заключается в том, что безопаснее быть привязанным к нижней части крошечной пылающей ракеты, чем застрять на вершине гораздо большей взрывающейся ракеты. Согласно Вики, он использовался только один раз по своему прямому назначению, и хотя он работал, экипаж был близок к превращению в мармелад (14-17 г, ой).
В фильме «Аполлон-13» этот маневр очень ярко показан. youtube.com/watch?v=Tefgq4q372Y CMP Джон Свигерт выполнил это, хотя стыковочный зонд царапал борт тормозного модуля, прежде чем надежно пристыковался к LM.
Я точно помню, как читал об этом маневре стыковки в детской книжке об Аполлоне в начале 70-х! Спасибо за напоминание.
@PTwr Следует отметить, что единственное использование системы эвакуации «в гневе» было при запуске советского корабля «Союз». Он никогда не использовался в программе «Аполлон», хотя и был испытан на беспилотном А-004.
Для полноты следует отметить, что диаграмма, показывающая разделение, транспонирование и стыковку, не соответствует масштабу. Я не знаю, какие расстояния задействованы в реальных миссиях Аполлона, но я помню, что в фильме «Аполлон-13» заявлено расстояние более 100 футов. Вам нужно достаточное расстояние, чтобы иметь возможность безопасно и точно выстроиться в линию, но не настолько большое разделение, чтобы использовать чрезмерное количество топлива для выстраивания. Это не столько вопрос расстояния, сколько вопрос точного маневрирования, необходимого для выравнивания с довольно небольшой целевой областью, которая находится на отдельной орбите.
@ Эрик, возможно, стоит упомянуть о наличии люков в верхней части лунного и командного модулей, которые в пристыкованной конфигурации образовывали «туннель» между двумя кораблями.
@MichaelKjörling на самом деле, как только вы вводите начальное ускорение, вы можете сохранять разницу скоростей столько, сколько хотите, и создавать столько разделения, сколько хотите, бесплатно.
@Antzi Поздний ответ, но на случай, если кто-то еще прочитает - сложность на больших расстояниях заключается в том, что вы начинаете относиться к вещам больше как к орбитальным переходам, а не к прямолинейным путешествиям.
Миссия Mercury Redstone 1 случайно запускает LES после отказа зажигания двигателя. На борту не было экипажа. Полностью заправленная и заправленная ракета осталась стоять на площадке, а LES взлетел как летучая мышь из ада. Центр управления полетами понятия не имел, как с этим справиться, и на самом деле хотел выстрелить в него из винтовки, чтобы попытаться пробить топливные баки. Кто-то остановил их и заставил просто ждать, пока сдохнут батарейки и выкипит окислитель. Тем не менее, вы должны смеяться над некоторыми из лучших и умнейших НАСА, которые говорят: «Ну… кто-нибудь пробовал стрелять в это?»
@AFischbein, клип Аполлона-13 о стыковке и передаче больше недоступен по предоставленной вами ссылке. Можете ли вы предложить еще какую-нибудь ссылку?
@Niranjan, худшее качество, но пока все, что я смог найти youtube.com/watch?v=oHeGQjpVBPA
Стоит отметить, я думаю, что таким образом было задействовано больше стыковок и расстыковок CSM и LM: он не ограничивался низкой околоземной орбитой, как предлагалось выше. Чтобы LM спустился на поверхность Луны, пилот LM должен был выполнить маневр расстыковки на лунной орбите; а по возвращении в CSM после приземления пилот LM должен был выполнить стыковку с CSM. Затем, после перевода экипажа с LM на CSM, пилот CSM выполнил 4-й маневр (расстыковку) для отделения его от LM, так как только CSM вернулся на приводнение в Тихом океане.
@user: Недавно был задан вопрос и получен ответ о расстоянии, достигнутом во время перевода и стыковки. Гораздо меньше, чем я думал!