Я смотрю на схемы компьютеризированного управления самолетом Aibus и не понимаю связи между различными законами управления и автопилотом.
По «нормальному закону» может ли пилот управлять самолетом, пока включен автопилот, или управляющий ввод от пилота автоматически отключит автопилот?
Что означает «альтернативный закон» для автопилота? Будет ли отключен автопилот при переходе на альтернативный закон?
От A320 FCOM (1.22.30 Auto Flight - Flight Guidance, выделение мое):
РАЗЪЕДИНЕНИЕ АП
AP1 или 2 отключается, когда:
- Пилот нажимает кнопку переключения на боковой ручке.
- Пилот нажимает соответствующую кнопку AP на FCU.
- Пилот нажимает на джойстик сильнее определенного порога или перемещает педали руля направления выше порога.
- Пилот перемещает колесо триммера по тангажу за определенный порог.
- Другая точка доступа задействована, за исключением случаев, когда режимы курсового радиомаяка/глиссады активированы или задействованы, или когда задействованы режимы разворота или ухода на второй круг.
- Оба рычага управления тягой установлены над стопором МСТ, и самолет стоит на земле.
- Самолет достигает MDA-50 футов (MDH-50 футов) или 400 футов над уровнем земли, если не MDA/MDH, с включенным режимом APPR и выбранным заходом на посадку без ILS.
- Одно из условий зацепления потеряно.
Кроме того, по обычному закону со всеми доступными средствами защиты точка доступа отключится, если:
- Активна защита от высокой скорости;
- Защита по углу атаки активна (достигнута защита α +1°);
- Угол тангажа превышает 25° вверх или 13° вниз, или угол крена превышает 45°;
- Отклонение педали руля направления от триммера более 10°.
Различные законы управления действуют в F/CTL COMPUTER на следующей схеме:
(источник: FCOM 1.27.10 Управление полетом — Описание)
Они не зависят от автопилота, и защита доступна независимо от того, включен автопилот или нет.
Когда автопилот включен, пилот не может отменить команды. Если автопилот ощущает ручное усилие на органах управления (боковой джойстик, руль направления и т. д.), он отключается.
Альтернативный закон не имеет ничего общего с автопилотом, а с системой управления полетом по проводам. В альтернативном праве защиты меньше (вроде альфа-пола и прочих).
Я не знаю, отключается ли автопилот по альтернативному закону.
Робин Беннетт
Ямиек
Робин Беннетт
ДельтаЛима
Ману Х