Аполлон-11 дельта-v "из-за остаточного давления в стыковочном туннеле, раздвигающего космический корабль" обнаружен как это произошло? Это было исправлено?

Этот ответ на Как далеко приземлился Аполлон-11? упоминает, что:

Орел уже находился на расстоянии 3 миль от ожидаемого положения в начале спуска из-за остаточного давления в стыковочном туннеле, раздвигающего космический корабль при отстыковке.

Как это оценивалось? (есть ли источник, или это просто общепринятое значение)

Системы наведения имеют инерциальные датчики и компьютеры, но это сложная часть, один космический корабль становится двумя независимыми космическими аппаратами. Была ли дельта-v от толчка неучтенной, потому что это произошло до того, как активировались акселерометры системы наведения посадочного модуля? Можно ли было это каким-то образом заметить по доплеровскому смещению Земли и обновить информацию компьютера? Это было исправлено?

Цифра длиной 3 мили была первоначально оценена командой LM, увидевшей наземные ориентиры на три секунды раньше, чем предполагали их подсказки; на этом этапе они двигались со скоростью всего около мили в секунду.
Смотрите аннотированную стенограмму, начинающуюся с 102:36:11. hq.nasa.gov/alsj/a11/a11.landing.html

Ответы (1)

Согласно отчету о миссии , сразу после разделения возникли разногласия по скорости LM между его основной системой наведения / навигации и его системой аварийного наведения:

Действие расстыковки придало лунному модулю скорость 0,4 фута в секунду, измеренную основной системой наведения лунного модуля. Система аварийного наведения расходилась с основной системой примерно на 0,2 фута/с, что находится в пределах предполетного предела. Скорость была обнулена, предполагая, что основная система верна.

В этом разделе (4.9 ОТСОЕДИНЕНИЕ И РАЗДЕЛЕНИЕ) ничего не говорится о стыковочном туннеле. Проверка с помощью секстанта на LM показала большую, чем ожидалось, ошибку выравнивания, но в допустимых пределах.

Ранее в миссии были некоторые возмущения на лунной орбите, и в качестве одной из возможных причин приводится туннель:

Несколько непредвиденных проблем серьезно повлияли на точность навигации.

[...]

Третьей проблемной областью было большое количество отклонений траектории на оборотах с 11 по 13 из-за несвязанных маневров ориентации, таких как горячие испытания двигателей лунного модуля, импульс отстыковки, деятельность по удержанию станции, работа сублиматора и, возможно, вентиляция туннеля и кабины . Чистым эффектом этих возмущений был значительный промах по дальности.

раздел 7.8

Это единственное упоминание в отчете о миссии о влиянии туннеля на траекторию.

Хотя это и правдоподобно, я не уверен, что давление в стыковочном тоннеле сыграло важную роль в расстыковке. Это вообще не упоминается в отношении расстыковки и почти не упоминается как возможный фактор во время орбиты.

Спасибо! Это облегчает возврат и понимание полного отчета. К вашему сведению, я только что спросил, что такое «неуправляемые маневры ориентации» и зачем их выполнять?