Как рассчитать параметры винта изменяемого шага?

Я выполняю проект пропеллеров с переменным шагом для БПЛА и особенно саморегулирующихся или пассивных пропеллеров с регулируемым шагом, которые изменяют шаг из-за аэродинамических сил и моментов тангажа.

В настоящее время я работаю над одним элементом (секционным аэродинамическим профилем), используя теорию лопастных элементов для трех разных этапов самолета: взлет (с заданными высокими оборотами, например, 2000), крейсерский полет (средние обороты, например, 1000) и посадка (низкие обороты, например 500) и соответствующие скорости набегающего потока 0, 80, 20 м/с соответственно.

Однако, пока я пытался рассчитать сначала подъемную силу и сопротивление, а затем момент тангажа, я понял, что для расчетов необходимы неизвестные факторы, такие как коэффициенты подъемной силы и сопротивления, а также угол атаки для этого секционного элемента лопасти.

Цель состоит в том, чтобы сначала использовать симметричный аэродинамический профиль без изгиба, и мне было интересно, должен ли я использовать коммерческий аэродинамический профиль, такой как NACA, и если да, то как получить Cl и Cd из этого аэродинамического профиля.

Мои вопросы:

  • Как рассчитать угол атаки или угол тангажа, зная их вычитание?

  • Нужно ли давать какие-то значения для нового параметра, которые помогут найти эти расчеты или достаточно RPM, Vinf и r винта?

  • Как насчет длины хорды; мне нужно дать случайное значение там?

Извините, если некоторые вопросы глупые, но я из другого мира и новичок в области аэродинамики.

How to calculate the angle of attack or pitch angle while I know their subtraction?Что означает вычитание в данном контексте?
Кроме того, в полноразмерных самолетах скорость вращения винта часто поддерживается постоянной, а изменяется только угол атаки лопасти, для ее ускорения требуется время. Есть ли особые требования к дизайну для большого разнообразия в RPM?
Под вычитанием я имел в виду угол φ = β-α

Ответы (1)

В конструкции гребного винта есть несколько ключевых параметров, основными из которых являются мощность привода гребного винта и тяга, создаваемая гребным винтом.

введите описание изображения здесь

Лопастной элемент воздушного винта выглядит так, как показано на рисунке выше из E. Torenbeek, Synthesis Of Subsonic Aircraft Design, на котором показаны характерные углы:

  • Угол между хордой лопасти и плоскостью винта является геометрическим шагом (угол лопасти β )
  • Угол атаки элемента лопасти α "=" β Φ

  • Эффективный угол наклона равен Φ "=" а р с т а н ( В / ю * р ) . Это часто дается относительно скорости вращения. н = оборотов в секунду винта и диаметр винта R:

    Φ "=" а р с т а н В н Д * 1 π р / р

Коэффициент опережения J воздушного винта равен

Дж "=" В н Д

Индуцированная скорость должна быть постоянной на лопасти, что означает, что β линейно уменьшается с увеличением r: крутка лопасти винта. Поскольку крутка изменяется линейно, одна точка на лезвии может быть принята за репрезентативное лезвие. β , и это обычно берется либо на 70%, либо на 75% радиального расстояния.

Можно показать, что для заданной геометрии лопасти коэффициенты мощности и тяги С п и С Т винта определяются только J и β 0,75 . Если скорость острия ниже скорости звука и лопасти не застопорились, то эффекты чисел Маха и Рейнольдса незначительны.

С п "=" п р н 3 Д 5
С Т "=" Т р н 2 Д 4

Теперь мы можем посмотреть вверх С п как функция J, например, в отчетах NACA с сервера NACA (см. NACA WR 286). К сожалению, эти диаграммы не представлены в метрических единицах, поэтому их необходимо преобразовать. Но есть много других источников, например, под вопросом на этом форуме .

введите описание изображения здесь

Что касается профилей: конструкция винта довольно специфична, но старомодные профили NACA все еще используются в лопастях вертолета как для несущего, так и для хвостового винтов. Для симметричного профиля репрезентативным выбором будет NACA 0012, опять же доступный на сервере отчетов НАСА, например, NACA TN 4357. Поиск в Google по данным NACA 0012 дает множество результатов. Справочник по этому вопросу — Theory Of Wing Sections by Abbott & Von Doenhoff.

Что касается длины хорды, вы можете взглянуть на существующие конструкции гребных винтов и их соотношение сторон (радиус гребного винта/средняя хорда). Вы можете начать со значения 15-20.

В упомянутой выше книге Торенбека есть довольно много дополнительной информации о конструкции винтов для этапа предварительного проектирования, в том числе о конструкции винтов с переменным углом наклона.