Как управляется двигатель вентилятора комнатного кондиционера?

У меня есть собственный проект, в котором мне нужно контролировать скорость вращения вентилятора с помощью Raspberry Pi в соответствии с данными, которые он получает от различных датчиков. Сначала мне нужно знать, что нужно моему двигателю. Для вентиляторов использую внутренние (комнатные) модули старых кондиционеров. Электронная часть неисправна, но двигатель работает нормально и идеально подходит для моих нужд. Только если бы я мог контролировать его скорость.

Мой двигатель Guangdong Welling Motor Manufacturing CO, модель RPG20E. Схема подключения похожа на многие другие двигатели кондиционера. В настоящее время я не обращаю внимания на часть схемы FG, так как обнаружил, что это просто тахометр.

У человека здесь примерно тот же вопрос, что и у меня, но нет четкого ответа по этому протектору.

Я решил поэкспериментировать и рискнул взорвать один двигатель, чтобы посмотреть, что он будет делать, если я просто подам на него 230 вольт. Ну ничего интересного — вентилятор начал вращаться на малой скорости. Я посмотрел на оригинальную плату управления, которая была внутри кондиционера, и нашел конденсатор, который указан на схеме. Я его выпаял и подключил к двигателю как надо. Вентилятор начал дуть на полной скорости. Снятие крышки замедлило скорость вращения вентилятора, но сила тока практически не изменилась. Так что конденсатор должен быть всегда. Температуру двигателя на тот момент не проверял.

Следующим тестом было использование обычного резистивного диммера, который дал мне возможность уменьшить напряжение для двигателя. Результаты оказались именно такими, какие мне были нужны. Двигатель замедлился в соответствии с положением резистора. На отметке 80 Вольт двигатель полностью остановился. Регулировка напряжения от 110 до 230 давала хорошую и плавную регулировку скорости.

Сначала я думал, что это то, что мне нужно, просто регулировать напряжение с моей малиной через какой-то дополнительный модуль, но я вспомнил, что для управления скоростью двигателя переменного тока можно изменить изменение частоты. Я искал в Интернете, чтобы узнать, как я достиг своей цели, не меняя частоты. Уже неделю копаюсь в сети на эту тему и нахожу слишком много противоположных мнений. Я обнаружил, что снижение напряжения с помощью резистора возможно, но это сожжет двигатель, поскольку он будет потреблять более высокий ток. Мои измерения не показали значительного увеличения тока, а температура двигателя была нормальной на низких скоростях с низким напряжением. И, как я обнаружил, многие контроллеры вентиляторов используют аналогичный контроллер, некоторые имеют конденсаторы вместо резисторов, некоторые имеют и то, и другое.

Возможно, этот двигатель переменного тока работает по-другому? Как исходный контроллер (который был во внутреннем блоке переменного тока) контролировал скорость двигателя? Использовались ли в нем резисторы для снижения напряжения, изменения частоты или какая-то электроника под названием TRIAC?

Кстати, нашел даташит на другой асинхронный двигатель от Wellington . Где указано для диапазона напряжения 190-254В. Таким образом, это означает, что можно было бы контролировать скорость, просто регулируя напряжение.

Прежде чем я соберу свой прототип, я должен точно знать, как правильно контролировать скорость этого конкретного двигателя, не сжигая двигатель или все оборудование.

Любая помощь приветствуется.