В рамках статистической механики, в книгах и лекциях, когда формулируются основные положения, т. е. фазовое пространство, уравнение Гамильтона, плотность и т. д., обычно предполагается, что фазовое пространство , где может быть -координаты обрезаются, чтобы получить конечный объем.
В книгах по гамильтоновой механике, особенно в книгах по математике, нужно симплектическое пространство и, конечно же, гамильтониан. Теперь обязательно, локально похоже на каноническую форму .
Существуют ли какие-либо важные задачи классической механики, для решения которых можно сформулировать менее тривиальную задачу? , а что глобально ?
Я хотел бы увидеть глобальное выражение, которое отличается от (и не только в разных глобальных координатах). Это была бы нетривиальная форма, которая могла бы возникнуть над более топологически сложным пространством, чем , возможно, из-за ограничений механической системы. И, возможно, вы получите такую форму после уменьшения фазового пространства, но я на самом деле не знаю какой-либо явной механической проблемы, для которой она вам нужна.
Фазовые пространства, не являющиеся кокасательными расслоениями, могут быть реализованы в механических системах с ограничениями фазового пространства. Фазовое пространство, данное Арнольдом: две сферы может быть механически реализована как приведенная динамика энергетической гиперповерхности двумерного изотропного гармонического осциллятора:
Заметим, что гамильтониан порождает постоянную скорость вращения в самолетов, а именно:
Таким образом, мы можем рассмотреть систему с точки зрения «вращающейся системы в фазовом пространстве», в которой вектор в самолет всегда в направлении . Конечно, мы не можем сделать это на обеих плоскостях, потому что у нас есть только одна степень свободы. Таким образом, у нас остается:
,
что является просто уравнением двух сфер. Таким образом, редуцированная динамика гиперповерхности с постоянной энергией находится на двумерной сфере.
Симплектическая форма должна быть пропорциональна площади сферы, потому что это форма объема сферы, а двойная сфера имеет только одну форму объема.
Этот подход дает нам очень большой бонус при квантовании. Хорошо известно, что из квантования сферы получается спиновое квантование. С точки зрения изотропного осциллятора для , ( является полуцелым), это квантование соответствует следующим энергиям отдельных осцилляторов: . Как видно, имеется ровно (2j+1) состояний, как в спиновой системе.
Полная теория квантования позволяет записывать соответствующие волновые функции также в координатах двух сфер. Таким образом, мы фактически квантовали изотропный осциллятор, используя спиновое квантование.
Эквивалентность этой процедуры стандартному квантованию изотропного гармонического осциллятора - это очень известная теорема Гиймена и Штернберга, названная «Квантование коммутирует с редукцией». На самом деле, это принцип, который мы применяем, когда квантоваем калибровочные теории (хотя формального доказательства для бесконечномерного случая нет). В сети можно найти множество работ на эту тему.
Как правило, коприсоединенные орбиты группы Ли дают важные примеры глобальных симплектических многообразий. Обычно такие системы получаются симплектической редукцией из более фундаментального описания.
Например, волчок моделируется для постоянного на симплектическом многообразии это коприсоединенная орбита группы вращений . Он получается симплектическим приведением из -частичная модель твердого тела. (Если не берется фиксированным, требуется более общее описание в терминах трехмерного многообразия Пуассона.)
Есть масса более продвинутых таких моделей. См. книгу «Механика и симметрия» Марсдена и Ратиу.
В более общем смысле гамильтонова динамика в алгебрах Пуассона также является не просто математической игрой, но и важна в приложениях. Например, гамильтоново описание реалистичных жидкостей требует бесконечномерного многообразия Пуассона. Об уравнении Эйлера см., например,
П. Дж. Моррисон, Гамильтоново описание идеальной жидкости, Reviews of Modern Physics 70 (1998), 467.
http://www.ph.utexas.edu/~morrison/98RMP_morrison.pdf
Любая двумерная замкнутая ориентируемая поверхность может иметь структуру симплектического многообразия (вы можете положить свою симплектическую форму равной форме объема). Более того, оно будет «нетривиальным» в смысле отличного от кокасательного расслоения некоторого другого многообразия. Также, если у вас есть некоторое симплектическое многообразие, вы всегда можете определить на нем классическую механическую систему, введя функцию Гамильтона и написав соответствующие уравнения эволюции во времени.
Одним из явных примеров является тор, который можно получить из фазового пространства. одной частицы, сделав следующие отождествления по положению и импульсу:
Теперь любая функция который является периодическим по и с периодами и соответственно может служить функцией Гамильтона на торе.
Qмеханик