Интересная гамильтонова система [дубликат]

Определение гамильтоновой системы, с которой я работаю, — это тройка$(X,\omega, H)$где$(X,\omega)$является симплектическим многообразием и$H\in C^\infty(X)$является функцией Гамильтона.

Мне интересно, может ли кто-нибудь дать мне интересный или полезный пример гамильтоновой системы, для которой$X$не является кокасательным расслоением многообразия.