Каково соглашение о направлении для угла крена?

На этой странице из Википедии написано:

Положительное вращательное движение поднимает левое крыло и опускает правое крыло.

Это означает, что если самолет имеет крен +20 градусов, он будет крениться вправо. А при крене в -20 градусов кануло бы влево.

Но когда я использовал эту библиотеку индикаторов полета , для крена +20 градусов авиагоризонт показывал, что самолет кренится влево и наоборот.

Существуют ли какие-либо соглашения для индикатора угла крена/ориентации?

Как человек, который действительно работал над сертифицированным программным обеспечением AHRS, положительный бросок находится справа. (правое крыло вниз)
@selectstriker2, это где-то так определено? Мне просто любопытно, откуда берется условность.
Как человек, который действительно работал со всеми видами программного обеспечения для моделирования, я говорю, что соглашение о знаках во многих библиотеках, особенно [тех, которые начинались как] любительские, может быть любым. Я видел такие ужасы, как углы и угловые скорости, имеющие противоположные знаки. Из популярных у FSX/P3D положительный результат. Так что определенная библиотека не является авторитетом, но ожидать чего угодно. Как должно быть написано в ответе Петра; Я просто добавлю, что еще один распространенный выбор — вперед-вверх-вправо (XYZ): он имеет удобное направление «вверх», но рыскает «против» компаса. В любом случае система должна быть правосторонней.
Что я также заметил, так это то, что с осью Z вниз положительный крен увеличивает угол курса и наоборот. Таким образом, мне не нужно менять знак для расчета курса.
@NeilPatrao RTCA DO-334 MOPS для Strapdown AHRS определяет Roll как угол поворота вокруг продольной оси самолета. Крен определяется как 0°, когда самолет находится в вертикальном положении, а боковая ось находится в горизонтальной плоскости. Он определяется как положительный для правого крыла самолета ниже левого крыла.

Ответы (2)

Это зависит от системы координат, и ответ Википедии использует наиболее распространенное соглашение. Механика полета использует систему координат с X в направлении полета, Y сбоку вправо и Z вниз положительно. Если вы теперь примените правило правой руки для положительного направления вращения вокруг каждой оси, вы получите положительный угол крена вокруг X, когда правое крыло движется вниз.

правило правой руки

Правило правой руки для вращения: направьте большой палец в положительном направлении оси, тогда остальные пальцы укажут в положительном направлении вращения.

Однако если X указывает назад, то в связанной библиотеке будет использоваться положительный угол крена. Такая система координат иногда используется для того, чтобы точка Z находилась вверху, но это довольно необычно для механики полета.

Я собирался ответить тем же, но потом заметил, что ОП спрашивает об индикаторе. Я не могу найти ничего конкретного по этому поводу и сомневаюсь, что что-то будет отклоняться от нормы, но написано ли это где-нибудь?
Любопытно, что круговая стрелка на диаграмме визуально неоднозначна. Его можно «увидеть» в любом направлении.
@JimGarrison: Ну, рука дает вам перспективу, с которой следует смотреть на стрелку, и направление пальца очевидно. Всегда есть проблема с представлением 3D в двух измерениях, но неправильное прочтение стрелки требует некоторых усилий.
В таком случае я изменю библиотеку. Спасибо за объяснение.
@ Нил, будь осторожен, меняй все вращения последовательно! Они полностью определяются системой координат, и если использовать вперед-вправо-вниз, то не только положительный крен будет правильным, но положительный тангаж — вверх, положительный рыскание — правильным. Нет ничего хуже непоследовательного произвольного выбора условностей.
Я могу легко перевернуть свое восприятие в любую сторону. Толщина круга постоянно меняется так, чтобы он был тоньше (т. е. дальше) в месте пересечения прямой линии, что обеспечило бы необходимую визуальную подсказку.

Стандарты минимальных эксплуатационных характеристик RTCA DO-334 для бесплатформенной AHRS определяют тангаж, крен и курс следующим образом:

Шаг Угол между местным уровнем и продольной осью самолета. Он определяется как положительный для носа самолета, направленного выше местного уровня.

Roll
Угол поворота вокруг продольной оси самолета. Крен определяется как 0°, когда самолет находится в вертикальном положении, а боковая ось находится в горизонтальной плоскости. Он определяется как положительный для правого крыла самолета ниже левого крыла.

Курс Относительный угол между проекцией продольной оси самолета на систему координат местного уровня и некоторым определением севера, например, истинным севером или магнитным севером. Направление положительно для углов по часовой стрелке от (к востоку от) севера.

Это соответствует использованию правила правой руки с положительными осями вперед, вправо и вниз.

Каково соглашение о направлении для угла крена?
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 4v