Можно ли наклонить пропеллер для управления ориентацией, подобно вектору реактивной тяги?

Да, на дирижаблях.

Zeppelin NT может вращать два передних и один задний пропеллеры для создания подъемной силы вместо тяги, что особенно ценно, когда дирижабль спускается в атмосфере с сильным температурным градиентом. С этой страницы о Zeppelin NT:

Два передних гребных винта поворачиваются на 120°, а задний — на 90°, а фиксированный задний поперечный гребной винт обеспечивает высокий уровень маневренности, плавный и тихий полет и впечатляющую экономию топлива. Некоторые из уникальных характеристик полета обеспечиваются поворотными винтами, такими как вертикальный взлет, точные посадки, зависание над определенными местами, повороты вокруг своей оси и полет назад.

Хвостовые винты дирижабля Zeppelin NT. В то время как установленный сбоку пропеллер зафиксирован, задний пропеллер может поворачиваться на 90° ( источник изображения )

Вид спереди на Zeppelin NT с поднятыми вперед передними винтами ( источник изображения )

Другим примером может быть , очевидно, V-22 Osprey , но вы можете предпочесть называть эти вращающиеся штуки роторами, а не пропеллерами.

В то время как у большинства самолетов вертикального взлета и посадки несущие винты наклонены, одним уникальным случаем является Curtis Wright X-19 , который имел то, что компания назвала наклоняемыми винтами. Кертис Райт в то время был производителем пропеллеров, и его конструкторы делали самолеты вокруг пропеллера.

Изображение с сайта warbirdinformationexchange.org

Это, в свою очередь, было разработано на основе Х-100.

Изображение с сайта airandspace.si.edu

Конструкторы использовали свойство винта, называемое радиальной подъемной силой :

... поскольку гребной винт наклонен к вертикали от горизонтали, равнодействующая тяги гребного винта и давления относительного ветра, действующего на вращающийся диск, представляет собой силу с дополнительной составляющей подъемной силы по вертикальной оси. ... короткие гребные винты с широкими лопастями усиливали эффект радиальной силы за счет увеличения площади поверхности диска гребного винта без проблем сжимаемости более длинных лопастей несущего винта. Это давало потенциальное преимущество перед другими моделями наклонных винтов, такими как Bell XV-3, с более длинными и узкими лопастями, у которых не было достаточной площади поверхности, чтобы воспользоваться этим явлением. Дополнительная подъемная сила, создаваемая радиальной силой, позволяла самолету, построенному со специально сконструированными подъемными винтами, иметь крылья меньшего размера, что уменьшало вес и сопротивление на высоких скоростях.

На висении управление по крену обеспечивалось дифференциальным шагом винтов. Самолет в основном вел себя как вертолет с высокой загрузкой дисков и был статически нестабилен при зависании и тангаже и крене на малой скорости. Самолет разбился во время своего первого переходного полета в 1965 году, и программа вскоре закончилась.

Этот метод также используется в ряде малых БПЛА .

Да, это возможно, потому что многие вертолеты используют этот метод для своего контроля. Есть также некоторые самолеты, такие как V-22 Osprey, которые используют некоторые вариации этого метода управления.