Я собрал модель самолета в форме ангела, и в плане довольно тяжелый хвост (пожалуйста, смотрите фото). Я пытаюсь сбалансировать самолет с помощью подъемной хвостовой опоры, которая делает "видимую" ЦТ в том месте, где ЦТ должна быть. Я дважды запускал самолет. В первый раз показалось, что не хватает тяги вперед. Во второй раз рулевому винту не хватило тяги, и его занесло вверх. (Пожалуйста, смотрите ссылки на видео). Будет ли эта концепция работать, если ее правильно настроить?
Пытаемся обмануть законы стабильности, не так ли?
На обоих видео видно, что самолет нестабилен по тангажу. Добавление подъемной стойки не изменит этого, потому что изменения угла атаки не сильно повлияют на подъемную силу этой опоры. Устойчивость достигается за счет смещения центра тяжести вперед, так что изменение угла атаки создает дополнительные силы, создающие противодействующий момент тангажа.
На самом деле, добавление мотора сместит центр тяжести еще дальше назад. В некоторых случаях это помогало , потому что повышенная инерция по тангажу облегчала пилоту управление самолетом.
Если вам нужно удерживать центр тяжести так далеко назад, добавьте искусственную устойчивость с помощью датчика скорости тангажа и микроконтроллера, который соответствующим образом отклоняет руль высоты. Есть много страниц с искусственными решениями для стабилизации, управляемыми Arduino — выбирайте!
Может быть. Стабильность подачи может быть самой большой проблемой. «Хвостовой винт» должен будет изменять свою тягу в зависимости от скорости полета, чтобы соответствовать тому, что делает крыло. Предположим, что самолет находится в прямолинейном и горизонтальном полете, а хвостовой винт создает соответствующую тягу. Теперь, если воздушная скорость увеличится лишь незначительно, крылья создадут немного большую подъемную силу, но из-за своего положения создадут значительный момент подъема носа, поэтому самолет будет довольно резко подниматься вверх. Конечно, лишь незначительное увеличение тяги хвостового винта компенсирует ее и удержит самолет в равновесии. Возможно, вы захотите полностью отказаться от традиционного хвостового оперения и управлять рулевым винтом с помощью системы управления с обратной связью, управляемой углом атаки. Затем ваш вход управления полетом отрегулирует целевой угол.
Дж...
djacob7
Дж...
djacob7