Угловая скорость – это скорость углового смещения относительно оси. Его направление определяется правилом правой руки.
Согласно правилу правой руки, если правой рукой удерживать ось и вращать пальцы в направлении движения вращающегося тела, то большой палец будет указывать направление угловой скорости.
Направление угловой скорости выше или ниже плоскости. Но что это значит? Я имею в виду, что в линейной скорости направление скорости совпадает с направлением движения тела, но что означает, что тело движется в одном направлении, а направление его угловой скорости — в другом?
Направление угловой скорости отличается от направления обычной скорости (возможно) по двум причинам. Во-первых, он указывает вне плоскости из-за природы угловой скорости. Это означает вращение, как таковое, в каждом координатном пространстве нет какого-либо конкретного единичного вектора направления, который мог бы его представлять. В сферических или цилиндрических координатах его, конечно, было бы легко отнести к направление, а как насчет таких систем, как декартовы координаты? Таким образом, чтобы обозначить направление чего-то, что указывает в любом направлении на плоскости, легко указать его вдоль одного направления, в котором мы можем быть уверены, что скорость не указывает - нормально к плоскости. Это часто используемое соглашение (например, с векторами площадей, крутящим моментом и многими другими). Как обычно, мы также используем правило правой руки.
Вторая и, возможно, более важная причина заключается в том, что мы всегда хотим гарантировать, что угловая скорость не соответствует какой-либо истинной скорости, которая двигалась бы в радиальном направлении. Однако, чтобы преобразовать угловую скорость в истинную скорость, необходимо умножить на радиус (по большей части). Следовательно, уравнение:
используется. Это позволяет определить ее таким образом, что истинная скорость никогда не имеет радиальной составляющей, обусловленной угловой скоростью.
Можно просто сказать, что если большой палец правой руки указывает наружу, то это направлении (против часовой стрелки), и если он указывает внутрь плоскости бумаги, это (по часовой стрелке)... направление k
Есть два типа векторов. Один полярный, другой осевой. Угловая скорость является осевым вектором. Таким образом, перемещение вдоль его направления не требуется.
Qмеханик