Насколько сложно было Шаттлу управлять ориентацией всей МКС? Им приходилось калиброваться?

Этот ответ на вопрос Как использовался орбитальный аппарат космического корабля "Шаттл" для перезагрузки МКС? описывает процедуру, о которой я никогда не знал. Когда шаттл был пристыкован к МКС, он иногда использовал свои задние реактивные двигатели для увеличения орбитальной высоты МКС, что необходимо делать регулярно, чтобы компенсировать сопротивление.

Небольшая часть этого ответа гласит:

В этом полете одновременно использовались два направленных вниз реактивных самолета.

Другие реактивные двигатели VRCS запускались по мере необходимости, чтобы контролировать нежелательные повороты стека и поддерживать заданное положение.

После завершения перезагрузки управление стеком было возвращено системе управления МКС.

В это время кажется, что МКС отключает свой собственный контроль ориентации, и шаттл вступает во владение. Я думаю, это означает, что АЗС "Шаттла" должна представлять себе, что это уже не просто "Шаттл", а вся надстройка "Шаттл+МКС", и вести себя соответственно.

Если бы все это можно было рассматривать как единое твердое тело, то это могло бы быть таким же простым, как обновление тензора момента инерции. Но эта комбинация может быть недостаточно жесткой для этого. Если вы приложите крутящий момент к одному концу МКС, он может изгибаться или даже колебаться, а в зависимости от постоянных времени, установленных в системе управления ADCS, эти колебания могут даже стать неустойчивыми.

Какие соображения были необходимы для реализации ADCS для надстройки «Шаттл + МКС» в компьютере «Шаттла»? Пришлось ли его калибровать экспериментально, «прощупывая» один из двигателей, которые были вне оси, и измеряя изгиб системы, постоянную времени колебаний и скорость затухания?

Или они просто смоделировали его на земле, состыковались и начали разгоняться?

Что такое ADCS? Я могу догадаться обо всем, кроме D.
@OrganicMarble щелкает adcsтег, в вики говорится: «Системы определения и управления ориентацией измеряют ориентацию космического корабля и часто выполняют меры по корректировке ориентации относительно небесной сферы, эталонных тел или других космических аппаратов. Они могут быть активными, включая вычисления, или пассив». Если ADCS не годная аббревиатура, мы должны найти лучшую. Тег использовался 60 раз, а ADCS фигурирует более чем в 150 сообщениях.
Спасибо! Это не шаттл и не МКС. Я предполагал, что D — это Digital. Что касается челночного управления стеком, то было забавное время, когда рухнула вся российская система GNC. К счастью, шаттл был пристыкован и взял на себя управление ориентацией, пока русские не смогли его починить. Хороший документ по этому поводу здесь ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20080009592.pdf Обдумываю, как ответить на ваш вопрос, возможно, завтра что-нибудь напишу.
@uhoh: Альтернативой аббревиатуре «ADCS» может быть «AOCS» (система управления ориентацией и орбитой), что здесь было бы даже более уместно. Оба аббревиатуры и связанные с ними GNC и ACDH широко используются в отрасли.
@Mefitico на этот вопрос да, но обычно ли AOCS применяется за пределами околоземной орбиты? ADCS работает как тег и в вопросах, потому что он не зависит от орбиты, он охватывает все случаи. Пока ADCS «широко используется в отрасли», я думаю, что можно придерживаться его для простоты. Поскольку этот сайт предназначен для широкой публики (хотя также и для космических экспертов), он не может позволить себе такое распространение и перестановку аббревиатур , как это делают промышленность и правительство ;-)
@uhoh: Я могу заверить вас, что никто в отрасли не получает удовольствия от распространения аббревиатур (за исключением троллинга сотрудников, собирающихся уйти с работы). Даже Илон Маск издал приказ , чтобы аббревиатуры оставались на приемлемом уровне.

Ответы (1)

Я интерпретирую этот вопрос как «Нужно ли было вносить коррективы в цифровой автопилот шаттла (DAP), когда он управлял сопряженным стеком (шаттл + ISS) - т.е. был ли предпринят маневр, оценены результаты испытания и Настройки DAP изменились по результатам испытаний во время той же миссии шаттла?»

Если эта интерпретация верна, ответ «Нет» и

они просто смоделировали его на земле, состыковались и начали разгоняться?

довольно близко.

Базовое справочное описание Shuttle DAP и его настроек можно найти в этом ответе .

Инерция для шаттла + полезная нагрузка (в данном случае МКС рассматривалась как гигантская полезная нагрузка) были установлены в записи CNTL ACC (озвученной как «управление ускорением») настроек DAP. Ссылаясь на таблицу настроек DAP в связанном вопросе, вы можете видеть, что только настройки DAP, относящиеся к полезной нагрузке, имеют записи для CNTL ACC. DAP A11 и A12 предназначены для маневров в сопряженном штабеле, DAP A13 и A14 предназначены для операций в отстыкованном состоянии с использованием инспекционной стрелы орбитального корабля для сканирования теплозащитного экрана.

Эти записи CNTL ACC были определены на месте предварительным анализом. Для сопряженных стеллажей конфигурация станции должна быть тщательно определена: основные движущиеся части станции должны находиться в заранее определенных положениях, будет известно об отсутствии или присутствии других посещающих аппаратов и т. д. Если конфигурация на орбите МКС отличалась от заранее запланированной конфигурации (не удалось запустить визитирующий аппарат или застрял стык солнечной батареи), другой РДЦ CNTL мог быть разработан на земле и подключен к орбитальному аппарату после тщательных испытаний в моделировании на орбитальном аппарате. земля. Это не было бы сделано в процессе тестирования/оценки/реконфигурации в космосе.

Обратите внимание, что два пристыкованных ACC CNTL в таблице из связанного вопроса относятся к различным конфигурациям ISS, ожидаемым во время миссии во время установки модуля Node 3 (миссия, чьи записи DAP показаны, STS-130, доставила Node 3 в МКС):

  • CA6 - это «Тяжелый российский сегмент, перед узлом 3 в позиции удержания радиатора SSRMS».
  • CA7 - это «Тяжелый российский сегмент, начиная с узла 3 в позиции удержания радиатора SSRMS».

Использованная литература:

как это часто бывает, ваш ответ требует некоторого времени, чтобы полностью его усвоить; в то же время, спасибо!
Насколько сложно было Шаттлу управлять ориентацией всей МКС? Им приходилось калиброваться?
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v