Гипотетическая головоломка, без настоящих котят! -
По какой-то странной причине у меня есть мешок с котятами, мне нужно найти общий вес котят и мешка, но мне разрешено использовать только пружинные весы, и мне разрешено держать весы только руками. Мои руки шатаются, а котята постоянно двигаются в мешке, из-за чего показания веса на весах бешено прыгают. Все котята весят разный вес и находятся в постоянном движении. Мне интересно, можно ли очень точно получить показания весов, возможно, включив какой-то акселерометр? Это озадачило меня в течение некоторого времени!
Ждем вашего мнения.
Если мы предположим, что сопротивление воздуха незначительно, вы можете просто усреднить все измерения - прыгающие котята рано или поздно усреднятся до эпсилон.
Если вы также начинаете и останавливаете измерения, когда ваша рука находится в одном и том же положении, и вы следите за тем, чтобы мешок не раскачивался, ошибка, вызванная движением вашей руки, будет сглажена из-за сохранения энергии.
Если мешок раскачивается, центростремительные силы будут воздействовать на весы пружины (из-за чего мешок будет казаться тяжелее, чем он есть на самом деле). Котятам будет трудно добиться этого, если сумка может свободно вращаться на весах.
В этом случае ваша рука — единственное, что может вызвать раскачивающее движение. Если бы вы могли найти способ оценить центр масс сумки + котят, вы могли бы измерить количество центростремительных сил и удалить их из измерения шкалы. Фильтры Калмана отлично подходят для этого.
Волкер
Охотник на оленей
Майкл
Пратьюш
Ник
Джон Алексиу
Джим
физик