Я студент-математик. У меня есть лагранжева и гамильтонова механика в качестве факультатива, который я выбрал в этом семестре. Сегодня у меня был тест, в котором мне задали вопрос:
- Шар вынужден двигаться внутри сферической клетки. Ограничение, налагаемое клеткой, является (а) неголономным (б) голономным (в) реономным (г) ни одним из них.
Я дал ответ как ни один из них, поскольку я думал, что ограничения, налагаемые неравенством (где обозначает расстояние от начала координат, а обозначает радиус сферы) носит односторонний характер. Но мне сказали, что ответ будет неголономным. Теперь я был немного сбит с толку, так как ничего не было сказано ни о скорости, ни о времени, ни о чем-либо, от чего зависело бы движение внутри сферы. Каким должен быть ответ? Является ли неголономным правильным?
Ссылка 1 определяет неголономную связь как противоположность голономной связи .
Ссылка 1 упоминается, что неравенства (также известные как односторонние ограничения) являются примерами неголономных ограничений.
Для полноты упомянем также полуголономные связи .
Использованная литература: