Поршневой двигатель с поворотной криволинейной траекторией

Несколько лет назад я видел документальный фильм об эффективности двигателя, в котором люди тестировали поворотный поршневой двигатель с криволинейной траекторией. Утверждение состоит в том, что стандартный поршневой двигатель с прямым движением вверх и вниз вызывает сильное трение о стенки, когда поршень проходит через камеру. Это трение вынуждает использовать дорогие кольца и в конечном итоге сокращает срок службы самого блока цилиндров. Он также ограничивает линейную скорость поршня, чтобы предотвратить плавление и отказ двигателя.

Альтернативой было прикрепить поршень к оси в верхней части и заставить его следовать по наклонной траектории через камеру. Они даже представили прототип. Но я не могу найти это в Интернете. Если вы знаете об этом и можете прислать ссылки, я был бы очень признателен.

Если это поможет, двигатель был испытан для мотоцикла.

РЕДАКТИРОВАТЬ: добавлен эскиз ниже, чтобы помочь. Делая набросок, я обнаружил, что требуется скользящее окно вокруг стержня, соединяющего ось, чтобы предотвратить утечку газа/жидкости. Это, пожалуй, самая большая слабость. Тем не менее, я хочу найти команду и прототип, чтобы подтвердить это.