Посадка SpaceX на землю против посадки на беспилотный корабль

Все попытки посадки на дрон-корабль потерпели неудачу, а посадка на землю прошла успешно. Насколько мне известно, все основные изменения в ракете были сделаны для того, чтобы она могла приземляться на землю, поэтому я предполагаю, что эти две ракеты очень похожи.

Есть ли существенная разница между посадкой на дрон-корабль и посадкой на землю? Приземлиться на дрон-корабль как-то сложнее? Будет ли успешная посадка на землю означать увеличение шансов на успешную посадку на дрон-корабль?

Известно ли, что SpaceX попытается приземлиться еще на одном корабле-беспилотнике?

у корабля-дрона могут быть проблемы со стабильностью во время штормовой погоды. учитывая высоту Falcon-9 220 футов (68 метров), это может привести к опрокидыванию, аналогичному последней попытке приземления беспилотного корабля. (Хотя это не было проблемой с кораблем-дроном)
Я думаю, что если бы он попытался приземлиться на дрон-корабль, на этот раз у него бы это получилось. Они ожидали , что несколько раз потерпят неудачу, пока учились, как это сделать — одна из неудач была связана в первую очередь с кончившейся гидравлической жидкостью! Я полностью ожидаю увидеть много успешных посадок как на беспилотных кораблях , так и приземляться с этого момента, при этом цель будет выбираться на основе профиля полезной нагрузки.

Ответы (2)

Как правило, доступная информация указывает на то, что нет никакой разницы между посадкой на баржу или на сушу с точки зрения самой ракеты.

Falcon 9 1.1 Full Thrust (SpaceX продолжает отрицать, что это версия 1.2, теория, лежащая в основе этого, заключается в том, что изменение 1.1 на 1.2 может подразумевать необходимость повторной сертификации новой версии. Похоже, предполагается, что люди глупы, что может быть правильное предположение на этот счет.) имеет все модификации для посадочного периода.

Когда они пробовали программы Grasshopper/F9DevR1, они добавляли и модифицировали аппаратное обеспечение, чтобы все лучше и лучше приземляться. Потом протестировали в нескольких полетах, где ASDS не было по погодным или другим причинам.

Они предприняли две попытки приземления и столкнулись с двумя различными аппаратными проблемами (отсутствие гидравлической жидкости для решетчатых ребер первая попытка, медленно реагирующий клапан вторая попытка), которые были решены в более поздних сборках.

Это был просто очередной тест в длинной череде тестов, и он удался.

Посадка на ASDS сложнее, чем у LZ-1. ASDS немного меньше, но если вы посмотрите на наведение во второй попытке ASDS, они без проблем добрались до баржи. Если вы посмотрите видео с попыткой приземления OG2, то увидите, что они почти точно попали в точку X. (Я действительно хочу знать, НАСКОЛЬКО близко, и разделить это на 160 000, чтобы получить процент точности!)

Есть опасения, что ASDS будет двигаться во время попытки приземления. Было отмечено, что ASDS достаточно велик, поэтому волна должна быть очень широкой, чтобы значительно наклонить ASDS. Обычно кабинетные критики не считают этот аспект реальной проблемой.

Я не думаю, что размер ASDS является проблемой, так как они были практически на месте во время первых двух попыток. Ракета не так уж сильно отличается, так почему же они переключились на посадку на землю, а не на ASDS? Чтобы совершить посадку на землю, им пришлось заменить вторую ступень, загрузить больше топлива и т. д., и т. д. Не проще ли было просто исправить неисправность клапана и попытаться выполнить еще одну посадку ASDS? Единственное, о чем я могу думать, так это о том, что корабль может раскачиваться от волн, но я не могу убедить себя, что это было бы достаточной причиной для смены места посадки.
@ventsyv Лично я думаю, что основная причина, по которой они приземлились сейчас, заключалась в том, что Blue Origin завысила свои достижения (которые все еще были крутыми) месяц назад.
@JamesThorpe Я подумал, что они думали, что приземление ASDS было достаточно близко, и если бы клапан сработал, приземление было бы успешным, поэтому повторение этого теста не имело смысла, и вместо этого они перешли к следующему. Для меня это звучит очень рискованно, поэтому мне было интересно, не упускаю ли я что-то.
@ventsyv Нет, это также, вероятно, близко к истине - на самом деле они делали огромные шаги с каждым тестом и, вероятно, имели очень большой объем данных, показывающих, что следующая попытка приведет к успеху. В сочетании с модернизированной ракетой это означало, что посадка на землю была легко осуществима в этом профиле миссии, так почему бы не пойти на это. Я уверен, что мы не видели фотографий такого количества людей во время предыдущих попыток веб-стримов, что еще больше наводит меня на мысль, что это было сделано для рекламы :)
Модификации «Полная тяга», необходимые для возвращения на место запуска, некоторое время находились в разработке, и задержка после CRS-7 дала им время для их завершения. Я ожидаю, что если бы следующий клиент в очереди имел тяжелую полезную нагрузку, он бы совершил (успешную) посадку баржи на F9-1.1 вместо этого.
SpaceX всегда хотела проводить испытания на земле, они просто не могли получить необходимые разрешения, пока не продемонстрировали, что могут быть точными. Никто не хочет, чтобы ракета врезалась в какое-либо здание на мысе. Испытания, которые они провели, были достаточно успешными, чтобы показать, что они могут точно определить место приземления (даже если им не удалось приземлиться).

Посадка на баржу сложнее по 2 причинам:

  1. размер цели намного меньше.
  2. баржа движется в трех измерениях. В частности, движение по тангажу (вверх/вниз) доставляло им проблемы :

Магия плавной посадки заключается в том, чтобы достичь ТОЧНО нулевой высоты точно в тот же момент, когда движение вперед приводит вас к началу взлетно-посадочной полосы, в тот же момент, когда боковая регулировка с ветром приводит вас в середину взлетно-посадочной полосы, в то же время вы прекратили боковое движение против ветра и привели рыскание точно параллельно взлетно-посадочной полосе, в то же время крен становится равным нулю, при сохранении надлежащего тангажа (тангажа). Другими словами, корабль движется в шести измерениях*, и вы пытаетесь попасть в нужную точку во всех шести измерениях одновременно. Ужасно сложно добиться нулевого AGL в нужный момент, когда земля движется вверх к вам, а затем вниз от вас. Слишком сложно для меня, чтобы попробовать в реальной жизни. У SpaceX было много проблем с этим. У них была ракета строго вертикально, и они смогли достичь 0 AGL, но они не могли сделать и то, и другое одновременно — приземлиться, когда машина была в вертикальном положении. Это гораздо проще сделать, если нулевой уровень AGL остается постоянным, а не заставляет океан двигать баржу вверх и вниз.

Побывав на борту 30 000-тонного парома, пересекающего Ла-Манш: движение волн, безусловно, вызывает беспокойство даже у тех судов, которые весят ок. В 15 раз больше, чем баржа ASDS.