Работа, совершаемая трением покоя на автомобиле

Шины автомобиля выполняют чистое качение. Следовательно, работа, совершаемая трением на шинах (и, следовательно, на автомобиле), равна нулю. Если внешняя работа не совершается, как увеличивается кинетическая энергия автомобиля?

Ответы (5)

Увеличение кинетической энергии автомобиля происходит за счет внутренней энергии автомобиля, хранящейся, например, в его бензине или аккумуляторах.

Двигатель передает крутящий момент на колеса, которым трение не позволяет просто вращаться на месте. Реакция земли на автомобиль (колеса) заставляет его двигаться быстрее.

Внутренний двигатель не может толкать машину вперед. Двигатель давит на землю, а земля отталкивает его назад. Если бы не было трения, сколько бы вы ни педали газа, машина не сдвинулась бы ни на дюйм.
@Yashas Вот что я имел в виду под «которым трение не позволяет просто вращаться на месте». Но вы правы в том, что земля толкает машину вперед, я соответствующим образом отредактирую свой ответ.

Вы смешиваете две разные вещи.

Если у нас есть две поверхности, скользящие друг по другу, и коэффициент трения между ними не равен нулю, то энергия рассеивается в виде трения. Эта потерянная энергия — это просто расстояние, на которое поверхности скользили, умноженное на силу трения. В случае (идеальных) колес вы совершенно правы в том, что, поскольку скольжения не происходит, потери энергии на трение равны нулю.

Но все это означает, что никакая энергия не теряется на трение. Автомобиль и дорога действуют друг на друга с одинаковой и противоположной силой, поэтому при движении автомобиля внешняя работа совершается дорогой на автомобиль. Отсутствие проскальзывания автомобильных шин просто означает, что вся эта работа идет на кинетическую энергию автомобиля, и ни одна из них не теряется на трение.

Но при чистом качении работа трения покоя равна нулю.
@xasthor: нет, для чистой прокатки работа, теряемая на тепло из-за трения, равна нулю. Работа, совершаемая над автомобилем силой трения, не равна нулю.
@JohnRennie, «Работа силы трения, проделанная над автомобилем, не равна нулю». -- Вы можете подтвердить это утверждение? Там нет смещения точки приложения силы трения, так что я понимаю, что любой интеграл по смещению должен быть равен нулю.
@stafusa: работа выполняется не над частью шины, соприкасающейся с землей, а над центром масс автомобиля. Сила передается от земли через шину на остальную часть автомобиля.
@JohnRennie, я убежден, что вы ошибаетесь: единственная работа в этом случае - это работа внутренних сил, которые преобразуют внутреннюю (например, химическую) энергию в кинетическую энергию. Помните, что внутренние силы не могут работать только для твердых тел, а в нашей машине есть движущиеся части. Это уже обсуждалось ранее: physics.stackexchange.com/a/2474/75633 .
Энергия, передаваемая от дороги к автомобилю, равна нулю. Контакт между шиной и дорогой не движется, поэтому скорость равна нулю, поэтому сила, усеянная скоростью, равна нулю.
Если предположить, что тело твердое (как это делается в большинстве основ физики), эффектов нагрева не будет, поэтому для твердого тела не будет потерь энергии из-за нагрева. Я предполагаю твердое тело. При отсутствии проскальзывания трение не имеет чистой работы, потому что мгновенная точка контакта ведущих колес с дорогой имеет нулевую скорость. С другой стороны, трение увеличивает поступательное движение, но уменьшает вращательное движение, и при отсутствии проскальзывания чистая работа от обоих движений равна нулю. Пожалуйста, смотрите мой ответ.

Ответ заключается в том, что сила трения покоя может совершать работу.

Рассмотрим случай, когда вы сидите в машине, которая ускоряется.
Сиденье не имеет спинки и вы не двигаетесь относительно сиденья.

Теперь считайте себя системой.
На вас действуют три силы.
В вертикальном направлении ваш вес и нормальная реакция сиденья компенсируются, и вы остаетесь с горизонтальной статической силой трения, которая ускоряет вас и движется вместе с вами.
Это работа, совершаемая этой статической силой трения, которая заставляет вас увеличивать вашу кинетическую энергию.

Конечно, основным источником увеличения кинетической энергии является химическая энергия, хранящаяся в топливе, которую двигатель преобразует в полезную форму.

Обновление в результате обсуждения с ОП.

Возвращаюсь к машине, а вы сидите на сиденье.
Что видит наблюдатель на дороге?
Наблюдатель видит постоянную горизонтальную статическую силу трения из-за того, что сиденье действует на вас.
Наблюдатель видит эту силу, движущуюся с той же скоростью, что и автомобиль, точно так же, как наблюдатель увидел бы, что кто-то в машине толкает вас сзади, чтобы ускорить вас, или ускорял бы вас, если бы сиденье с днищем без трения было размещено на землю, и кто-то толкал вас.
Во всех случаях на вас действует сила, и по мере того, как сила совершает перемещение, эта сила совершает работу.

Возвращаясь к вашему вопросу.
Наблюдатель на дороге видит автомобиль с горизонтальной силой трения, действующей на автомобиль (шины).
Этот наблюдатель видит, что сила претерпевает смещение, следовательно, эта сила совершила работу.
Неважно, как возникла эта горизонтальная сила трения, дело в том, что на автомобиль действует постоянная горизонтальная сила, которая, как мы знаем, возникает из-за статического трения.
Эта сила, ускоряющая автомобиль, могла быть вызвана тем, что кто-то толкал автомобиль, где точкой контакта силы является автомобиль, и поэтому человек, применяющий силу, не движется относительно автомобиля.

Я согласен. Сила прямого трения, оказываемая дорогой на ведущие шины, действует на протяжении всего пути, проходимого автомобилем, поэтому она действует на автомобиль.
Я не думаю, что это правильно. Точка, к которой приложена сила трения, в ситуации вопроса не движется (поэтому эта сила не может совершать работу), в то время как в вашем примере эта точка движется. Кроме того, что более важно, если трение каким-то образом передало энергию автомобилю, откуда берется эта энергия и зачем тогда автомобилю нужно топливо?
@stafusa Интересно то, что если вы возьмете автомобиль как систему и проигнорируете сопротивление воздуха, то на него будут воздействовать только силы трения как единственные горизонтальные внешние силы. Автомобиль разгоняется и его кинетическая энергия (и импульс импульса увеличивается). Это увеличение может быть только в том случае, если над автомобилем совершается работа внешней силой. Следовательно, сила трения должна была совершить работу над автомобилем. Обратите внимание, что мой пример сидения на сиденье требует некоторого внешнего источника энергии, который представляет собой химическую энергию топлива.
Это тонкий разговор. Рассмотрим систему как Земля + автомобиль: тогда становится ясно, что внутренняя энергия автомобиля преобразуется в кинетическую энергию и автомобиля, и Земли. Если затем проигнорировать ускорение Земли (которое не равно нулю, но крошечное), легко увидеть, что внутренняя энергия автомобиля была преобразована в (его) кинетическую энергию: как же тогда Земля могла передать машине какое-то количество энергии? количество энергии, которого у него никогда не было?
@Farcher, еще один вариант: давайте поговорим о крутящем моменте, ведь мгновенно шина вращается вокруг точки контакта с дорогой. Теперь сила трения, оказываемая дорогой на шину, действует именно на эту же точку контакта и, следовательно, не может создавать крутящий момент и, следовательно, не может отвечать за ее ускорение. В то время как крутящий момент, который двигатель оказывает на ось, явно отличен от нуля по отношению к точке контакта и, будучи единственным крутящим моментом, отвечает за ускорение шины (и, следовательно, автомобиля).
@stafusa Это не Земля передает энергию машине. Силы трения существуют только потому, что «двигатель» вызывает силу трения, воздействующую на дорогу через шины. В свою очередь дорога оказывает на шины силу трения. Если бы не было «двигателя», не было бы сил трения.
@Farcher, возвращаясь к основам: как могло случиться, что «сила трения должна была совершить работу над автомобилем», когда точка приложения этой силы не движется. По определению работы силы она должна быть равна нулю. Некоторые ссылки, в которых говорится то же самое: brucesherwood.net/wp-content/uploads/2017/06/Pseudowork1983.pdf aapt.scitation.org/doi/abs/10.1119/1.10770 aapt.scitation.org/doi/abs/10.1119/1.11359 2.files.edl.io/P81MQEPOEVknx5ju55vMIsqlrP6hOS8Y9UX1b0j4f8gxstsH.pdf journals.sagepub.com/doi/abs/10.7227/IJMEE.41.1.2 iopscience.iop.org/article/10.1088/1361-6552/aa74a8
@Farcher, но я должен сказать, что на данный момент мне кажется, что только сила трения может быть ответственна за изменение импульса автомобиля.
@stafusa Возможно, нужно смотреть на это так? Если вы стоите на земле, вы видите горизонтальную силу, действующую на шину из-за движения дороги со скоростью автомобиля.

При ускорении автомобиля из состояния покоя трение покоя СОВЕРШАЕТ положительную работу, которая представляет собой изменение линейной кинетической энергии автомобиля. НО это также делает отрицательную работу на колесе (создает противодействующий крутящий момент), что уменьшает кинетическую энергию вращения колеса. Таким образом, ЧИСТАЯ работа, выполняемая трением покоя, равна 0. Она просто преобразует некоторую часть кинетической энергии вращения двигателя в линейную кинетическую энергию до тех пор, пока не будет выполнено условие отсутствия проскальзывания. Это имеет смысл, если подумать, потому что у дороги нет энергии для передачи в систему.

Ответ @stafusa правильный. Увеличение кинетической энергии (КЭ) автомобиля происходит за счет уменьшения внутренней энергии автомобиля (от сгорания, аккумуляторов и т. д.) Это можно понять, используя первый закон термодинамики.

На дороге без трения увеличение KE будет постоянно увеличивать скорость вращения ведущих колес. Трение о дорогу уменьшает энергию вращения ведущих колес, что приводит к поступательному движению центра масс (ЦМ) автомобиля.

В условиях отсутствия проскальзывания шин на дороге трение не работает. Существует путаница в отношении этого пункта; необходимо признать, что трение способствует как поступательному движению ЦМ, так и вращательному движению ведомых колес. Я резюмирую причину, по которой трение не работает для условия отсутствия проскальзывания, используя два подхода.

(1) Работа трения равна Ф ф р я с в г т . Мгновенная точка контакта шин с дорогой имеет нулевую скорость при отсутствии проскальзывания; так, в равен нулю и трение не действует.

(2) Сила трения увеличивает ускорение центра масс (ЦМ) и, следовательно, совершает поступательную работу, которая положительна, но момент от трения относительно ЦМ совершает вращательную работу, отрицательную и равную по величине поступательной работе. . Следовательно, при отсутствии проскальзывания чистая работа трения (положительная поступательная плюс отрицательная вращательная) равна нулю.

См. ответ @jawheele на Как автомобиль получает кинетическую энергию? .

Кроме того, для связанной проблемы, когда объект катится по склону, см. два ответа @Dale и меня на вопрос « Выполняется ли работа крутящим моментом из-за трения при чистом качении?» . При отсутствии проскальзывания трение не работает; для трения скольжения работает, как обсуждалось в моем ответе.