Разворот самолета - согласованный разворот и инклинометр ("мяч")

Я лечу, разворачиваясь по стабильной орбите, т.е. на постоянном уровне с постоянным углом крена, с постоянной воздушной скоростью, с постоянным радиусом разворота, как на картинке ниже:

Я лечу по черной кривой линии. Подъемная сила направлена ​​по синей оси (ортогонально крыльям). Вертикальная составляющая подъемной силы как раз компенсирует силу тяжести, а горизонтальная составляющая подъемной силы отвечает за поворот (забудьте составляющую в направлении движения).

Теперь рассмотрим инклинометр (он же мяч, он же индикатор баланса, он же индикатор скольжения). Положение мяча должно сказать мне, является ли мой ход «скоординированным» или нет. Если мяч находится в центре, поворот скоординирован, в противном случае обычная практика заключается в использовании рулей («наступи на мяч»), чтобы центрировать мяч и получить «скоординированный поворот».

Поскольку орбита стабильна, мяч неподвижен по отношению ко мне, поэтому мяч должен подвергаться точно такому же ускорению, которое ощущаю я. Рассмотрим систему отсчета, прикрепленную к самолету, как на картинке. В этой неинерциальной системе отсчета я испытываю силы гравитации, подъемной силы и (кажущейся) центробежной силы. Поскольку ни я, ни мяч относительно системы отсчета не движутся, все эти силы должны быть уравновешены. В моем случае подъем осуществляется за счет сиденья, а в случае с мячом — за счет стенки клетки/пузырька, в которой он содержится. В обоих случаях сила, действующая на тела для компенсации силы тяжести и центробежной силы, должна быть точно такой же по направлению и силе подъемной силы. Это может произойти только с шариком, когда он находится на дне изогнутого пузырька.

Итак, мой вопрос: как мяч может быть «вне клетки»? И как использование руля направления может повлиять на положение шара, если самолет рыскает, вращаясь вокруг синей оси (т.е. вокруг направления подъемной силы)?

Ответы (2)

Мяч может быть смещен от центра, если относительный ветер смещен от центра оси рыскания.

У самолета есть руль направления на вертикальном хвостовом оперении, и он соединен с педалями, на которые упираются ноги. Если вы давите вперед правой ногой, это тянет руль вправо, в результате чего ветер толкает хвост влево, а нос самолета качается вправо. Это не меняет направление движения самолета, а только его положение относительно этого направления движения.

Поскольку ветер бьет в левую сторону самолета, вы сразу чувствуете его как боковую силу — ваше плечо давит на дверь, и мяч смещается от центра.

Дело в том, что в процессе входа в правый разворот, скажем, вы должны поднять левое крыло, нажав на элерон на этом крыле. Это не только поднимает левое крыло, но и тянет нос влево. Элероны на противоположном крыле тоже тянут, но гораздо меньше. Это сопротивление элеронов называется «неблагоприятным рысканьем». Чтобы противодействовать неблагоприятному рысканию, вы можете применить правый руль направления. Когда вы сделали это правильно, мяч остается в центре, и это называется «скоординированным поворотом». Конечно, как только вы войдете в поворот, вам не нужно будет больше крениться, так что вы можете расслабить и элероны, и руль направления. Когда вы достигли желаемого направления и хотите снова выпрямиться, вы делаете наоборот.

Это требует немного практики, и вы чувствуете себя прекрасно, когда делаете это правильно.

Другое использование руля направления - при посадке с боковым ветром. Когда вы приближаетесь к взлетно-посадочной полосе, вас «дергает» в сторону, потому что ваш нос обращен к относительному ветру. Если бы вы приземлились таким образом, вы бы споткнулись о свои колеса, поэтому перед тем, как приземлиться, вы выровняете свой нос по взлетно-посадочной полосе (кстати, создавая боковую силу). Чтобы боковая сила и ветер не унесли вас с осевой линии взлетно-посадочной полосы, вы делаете крен против ветра, эффективно разворачиваясь против ветра, в то же время, когда вы теряете координацию. Поскольку вы накренились, нижнее колесо касается первым. С практикой и при достаточно стабильном ветре вы сможете проехать всю взлетно-посадочную полосу на одном колесе, а затем снова взлететь.

РЕДАКТИРОВАТЬ: Вот небольшая картинка, которая может прояснить, почему нажатие на педаль руля заставляет вас чувствовать поперечное ускорение:

введите описание изображения здесь

Спасибо, Майк, но я не думал о кратковременных маневрах (например, о входе в поворот). В таких ситуациях вы чувствуете (временный) дисбаланс. Я к тому, что при стабильном (даже не скоординированном) повороте мяч всегда должен быть в центре, по рассуждениям выше. На самом деле, если вы нажмете слишком мало или слишком много руля, вы заставите мяч танцевать (как в этом примере: youtube.com/watch?v=G962tc789dQ&feature=related ), и это то, чего я не понимаю.
@Marco: Это отличное видео. В дополнение к иллюстрации неблагоприятного рыскания они показывают, что происходит, когда вы находитесь в повороте и используете руль направления (в большей или меньшей степени, чем требуется для противодействия неблагоприятному рысканью). Большинство самолетов по своей конструкции имеют тенденцию к самовыравниванию, а это означает, что даже в середине разворота вы должны использовать несколько элеронов для поддержания крена и соответствующий руль направления.
да, это хорошее видео, но, к сожалению, оно не объясняет, почему мяч уходит от центра. То, что происходит в реальной жизни, противоречит моему пониманию того, как самолет рыскает вокруг вектора подъемной силы. центр..". Хотя это практическое предложение, оно не объясняет физику.
@Marco: Пилот заставляет мяч двигаться таким образом, нажимая руль туда и сюда, вот и все. Ему не нужно — он просто показывает, что произойдет, если он это сделает.
да, я знаю, и это проблема! Он не должен двигаться, потому что самолет вращается вокруг линии действия подъемника ... мой вопрос возникает из-за того, что я испытал эффект, но не смог его объяснить. Подумайте об этом так: повесьте маленький самолетик на веревку, а под самолетом повесьте маленький маятник, как на этом рисунке: tinypic.com/r/sqsb2w/6 . Если самолет поворачивается, маятник не двигается.. если вы теперь будете крутить всю партию, самолет останется под углом (та же физика, что и в реальном), а маятник будет на одной линии со струной - всегда, даже если самолет поворачивается / рыскает..
@MikeDunlavey, я думаю, вы упускаете суть. Он понимает, как пилот двигает мяч. Он просит описать, что не так с его мысленной картиной сил, заставляющих мяч двигаться.
@ColinK: Хорошо, еще одна попытка ... Самолет, свисающий с маятника, направлен не в ураган, а в настоящий самолет. Нажатие руля направления в одну сторону приводит к тому, что сильный ветер сильнее давит на одну сторону самолета, чем на другую, а стороны плоские, поэтому самолет испытывает боковой подъем не за счет крыльев, а за счет боковых сторон фюзеляжа в ветер. Этот боковой подъем и есть то, что показывает мяч. Это помогает?
нет, потому что упомянутая вами сила будет действовать только в отсутствие соответствующей силы, сохраняющей скорость неизменной (т. Е. Тогда и только тогда, когда «боковая» составляющая скорости - из-за теперь бокового подъема - уменьшается). Это как ехать боком в быстром поезде. Вы не чувствуете сопротивления воздуха при движении с постоянной скоростью, только если двигатель отключается, вы чувствуете сопротивление воздуха. В случае самолета пропеллер создаст необходимую силу для противодействия боковому сносу.
Боже, @Marco, мои способности объяснять должны быть исчерпаны, и я предполагаю, что вы читали и перечитывали Stick and Rudder , лучшую маленькую книгу по этому вопросу. Итак, извините, я не мог больше помочь.
Спасибо, Майк, и да, я это читал, но подумайте об этом: вы сидите в ящике, который движется в патоке (сильное сопротивление), но его толкает мощный двигатель, который толкает так, что скорость ящика постоянна. Почувствуете ли вы сопротивление/ускорение? Очевидно , что нет, иначе вы почувствуете ускорение и в обычном случае простого прямолинейного и горизонтального полета . после.
@Marco: Довольно скоро нам скажут обсудить это в чате, но если вы находитесь в длинной лодке, плывете по воде на приличной скорости, и кто-то внезапно изгибает ее горизонтально, так что она внезапно чувствует силу, толкающую ее. в сторону, это вызовет некоторое боковое ускорение, и вы это почувствуете (надеюсь, вы согласны). То же самое и в самолете, независимо от того, в банке вы или нет. Хорошо, я дам вам последнее слово :)
Да согласен полностью! Это происходит из-за того, что сопротивление неуравновешено, поэтому ваше тело хотело бы продолжать (по инерции) движение в том же направлении, но теперь лодка замедляется (сопротивление). Следовательно, вам нужно опереться на борт лодки, чтобы замедлить себя. НО я не говорю о внезапном рыскании на прямой траектории полета. Я говорю о повороте под нагрузкой, только что сделанном «слегка вбок» с постоянной скоростью поворота. При этом вы не чувствуете боковой силы.
А!! Думаю, я понял! На вашем рисунке (я только сейчас это увидел...) вы показываете то, что можно было бы назвать плоским поворотом - просто с использованием руля направления и без крена. В этом случае горизонтальная сила заставит самолет поворачиваться (медленно), и ДА, вы увидите, как мяч перемещается за пределы кривой (влево в вашем примере). Рыскание уже в повороте (правильно сделанном с помощью элеронов) будет своего рода плоским поворотом поверх скоординированного, и, следовательно, будет иметь эффект небольшого изменения ROT И дисбаланса шара. Мои контрпримеры к вашей точке зрения были неправильными/вводящими в заблуждение, потому что...
...Я не принимал во внимание тот факт, что боковая сила вращается вместе с самолетом и фактически создает / добавляет к центростремительной силе. Теперь это имеет смысл! спасибо за обсуждение..
@Marco: Картинка стоит тысячи слов :)
..на самом деле это была ваша настойчивость с боковым сопротивлением (И тот факт, что оно всегда создает центростремительную силу, И тот факт, что я полностью проигнорировал это в своей модели ..), но картина была катализатором .. В следующий раз я fly Я проведу несколько экспериментов с завязанными глазами.. :-)
@Marco: Большинство самолетов спроектированы с двугранным углом, поэтому, если вы просто повернете руль в поворот, они попытаются встать на крен. Исключением был Spirit of St. Louis, имевший прямое крыло и небольшой хвост. Держать его прямо требовало постоянного внимания к рулю направления.

В обоих случаях сила, действующая на тела для компенсации силы тяжести и центробежной силы, должна быть точно такой же по направлению и силе подъемной силы. Это может произойти только с шариком, когда он находится на дне изогнутого пузырька, потому что только тогда стенка пузырька перпендикулярна вертикальному направлению (синяя ось).

Это неправильно. Если результирующая аэродинамическая сила, создаваемая самолетом, не направлена ​​«прямо вверх» в собственной системе отсчета самолета (т. е. параллельно направлению, в котором указывает вертикальное оперение), то мяч будет находиться в равновесии, когда он находится в каком-либо месте, отличном от точный центр изогнутой стеклянной трубки.

И как использование руля может повлиять на положение мяча?

Позволяя или заставляя самолет лететь боком по воздуху, так что воздух ударяется о боковую часть фюзеляжа и создает аэродинамическую боковую силу (на самом деле форма боковой подъемной силы), как указано в этом связанном ответе . Это приводит к тому, что вектор чистой аэродинамической силы указывает в направлении, отличном от «прямо вверх» в собственной системе отсчета самолета.

Ключевым моментом является то, что вектор подъемной силы от крыла не является единственной аэродинамической силой, действующей на самолет.

Связано с этим. Верна ли эта векторная диаграмма сил, действующих в поворотном полете?