Свойства генератора преобразования Лоренца?

В главе 2 Средненицкого автор определяет:

$$U(1+\delta \omega) = I +\frac{i}{2h}\delta \omega_{\mu \nu} M^{\mu \nu}$$ где $M^{\mu\nu}$s — эрмитовы операторы и генераторы группы Лоренца. Начиная с предположения, что $$U(\Lambda)^{-1} U(\Lambda') U(\Lambda) = U(\Lambda^{-1} \Lambda' \Lambda)$$ и сдача $$\Lambda' = 1 + \delta \omega',$$ автор может заключить (в своих решениях), что: $$U(\Lambda)^{-1} (I + \frac{i}{2h}\delta \omega_{\mu \nu} M^{\mu \nu})U(\Lambda) = I + \frac{i}{2h}\delta \omega_{\mu \nu} U(\Lambda)^{-1} M^{\mu \nu} U(\Lambda)$$

и

$$U(\Lambda^{-1}( 1 + \delta \omega') \Lambda) = I + \frac{i}{2h}\Lambda^{-1}\delta \omega_{\mu \nu} \Lambda M^{\mu \nu}.$$

Кто-нибудь может объяснить, как он пришел к такому выводу? Какие свойства$\omega$и$M$разрешить$\omega$двигаться влево от$U(\Lambda)$?