У меня есть матрица вращенияМ
(поэтому я знаю, чтоММТ= 1
). Я получаю углы с формулами:
αβγ"=""=""="а т а н 2 (М1 2,М1 1)а т а н 2 (-М1 3,1 —М21 3−−−−−−−√)а т а н 2 (М2 3,М3 3)
У меня есть три матрицы
рИкс"="⎡⎣⎢1000потому что( γ)− грех( γ)0грех( γ)потому что( γ)⎤⎦⎥
ру"="⎡⎣⎢потому что( β)0грех( β)010− грех( β)0потому что( β)⎤⎦⎥
рг"="⎡⎣⎢потому что( а )− грех( а )0грех( а )потому что( а )0001⎤⎦⎥
Теперь я хочу доказать, что когда0 < потому что( β)
у нас есть
М"="рИксрург
Я сделал это для простых случаев (М1 1
,М1 2
,М1 3
,М2 3
,М3 3
), но я застрял на остальных случаях. Например, как я могу доказать, что
М2 1= потому что( α ) грех( β) грех( γ) − грех( α ) потому что( γ)
amПочему
Лоло
amПочему