Управление полетом мульти/квадрокоптера похоже на управление вертолетом?

Запись Quadcopter в Википедии содержит некоторые подробности об управлении полетом:

введите описание изображения здесь

Парение или регулировка высоты.

введите описание изображения здесь

Регулировка по тангажу или крену.

введите описание изображения здесь

Регулировка рыскания.

Следующий пост « Режимы полета квадрокоптера за пределами традиционных самолетов? » привлек мое внимание к тому, что у него есть другие режимы полета, помимо режимов полета самолетов с неподвижным крылом, но я не уверен в этом в отношении обычных вертолетов.

Вопрос:

Я предполагаю, что квадрокоптер может управляться с использованием обычных входов управления полетом вертолета (циклический, коллективный, анти-крутящий момент, газ), я прав, или это действительно другой зверь со своими собственными входами управления полетом?

У меня нет специальных знаний, чтобы дать правильный ответ, но квадрокоптеры гораздо больше похожи на неподвижные крылья, чем на вертолеты. (среди перечисленных вами элементов управления у них есть только один дроссель на ротор, просто для начала)
При наличии умной авионики и пилота-мазохиста любой самолет FBW теоретически может управляться с использованием циклического, коллективного и дроссельного управления. Нам больше не нужно приспосабливать пилота к грубым механическим соединениям, но мы можем разработать интерфейс, соответствующий пилоту и миссии.
Квадрокоптеры всегда будут управляться только компьютером. Они практичны для моделей и небольших беспилотных транспортных средств, но не для полномасштабных самолетов, перевозящих людей. Узнайте , почему квадрокоптеры еще не масштабировались .
@jan-hudec: я разместил этот ответ на вопрос, на который вы ссылались (увеличение мульти/квадрокоптера).
@redgrittybrick: я ожидал, что циклический, коллективный, противодействующий крутящему моменту и дроссель обнажат обычный фасад , скрывающий сложность под капотом: интерфейс, как вы его называете. Не могли бы вы немного расширить и опубликовать это как ответ?

Ответы (2)

Как уже отмечалось, квадрокоптер обычно управляется компьютером. При вводе команд компьютер управляет скоростью четырех роторов, как показано на изображениях, включенных в вопрос. Четыре ротора обеспечивают квадрокоптеру большую маневренность. Вот почему квадрокоптеры в настоящее время используются во многих исследовательских целях. Они могут имитировать обычный полет на самолете, полет на вертолете или что-то совершенно другое.

Квадрокоптером, безусловно, можно было бы управлять с помощью обычного вертолетного управления. Четыре ротора позволяют управлять им циклически, а дифференциальный крутящий момент ротора позволяет управлять им с помощью средств управления антикрутящим моментом. Однако, в отличие от большинства вертолетов, большинство квадрокоптеров имеют несущие винты с фиксированным шагом. Это, вероятно, в основном связано с размерами и ценовыми ограничениями. Небольшой размер квадрокоптера в сочетании с подъемной силой, распределяемой между четырьмя роторами, позволяет каждому ротору быть меньше и гораздо более чувствителен к оборотам, чем большой ротор. Это означает, что вместо коллектива и дросселя у большинства квадрокоптеров будет только дроссель. Контроль скорости отдельных роторов является конечным результатом их алгоритмов управления.

Да, квадрокоптер может управляться четырьмя обычными органами управления вертолетного типа, которые необходимо преобразовать в скорости ротора с помощью контура управления следующим образом:

  • Циклическое движение вперед/назад: передний ротор вращается вверх, задний ротор вращается одинаково. Скорости ротора снова выравниваются, когда достигается угол рукояти.
  • Циклический боковой: левый ротор вращается вверх, правый ротор вращается одинаково. Скорости ротора снова выравниваются, когда достигается угол рукояти.
  • Коллектив: все роторы раскручиваются.
  • Анти-крутящий момент: роторы по часовой стрелке вращаются вверх, против часовой стрелки пропорционально уменьшаются.

Дроссельная заслонка не требуется как отдельный элемент управления, фактически скорость вращения ротора используется в других четырех элементах управления.

Управление полетом мульти/квадрокоптера похоже на управление вертолетом?
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v